講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-12-02 13:25
産業用無線LANシステムにおける設計と検証 ○浜田 允・松永優士・アストリ マリア クルニアワティ・カイルニサ アハマド デニー・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博(九工大) WBS2016-74 ITS2016-41 RCC2016-63 |
抄録 |
(和) |
本論文では,ファクトリーオートメーション環境下における産業ロボット用の産業用無線LAN システムを提案する.また,高速なロボット制御のために,マルチユーザ対応の通信プロトコルを提案する.そこで,従来のマルチユーザダウンリンク通信のオーバヘッド削減のため,より低いオーバーヘッドで通信可能なPacket Division Multiple Access (PDMA) を提案する.さらに,提案システムのアーキテクチャや,提案プロトコルが正しく実装され設計されていることを示す.その際に,提案システムのRTL の検証結果を示す.また,提案システムの高信頼性を検証するため,FPGA を用いて検証を行う.その際に必要なFPGA 検証のプラットフォームや,そのFPGA を使っての検証の3つの利点について述べる. |
(英) |
In this work, we propose an industrial Wireless Local Area Network(iWLAN) system for industrial robots(iRBs) control in factory automation(FA) environments. For fast and deterministic communication, we apply a synchronous multi-user(MU) round-robin transmission protocol. To reduce the overhead caused by the conventional multi-user downlink transmission technique, we then propose a low overhead Packet Division Multiple Access (PDMA) transmission technique. Furthermore, the architecture of iWLAN system is proposed and designed to successfully implement the proposed protocol. The RTL verification result of the proposed system is also shown. In order to verify the feasibility and reliability of iWLAN system design, the FPGA prototyping becomes necessary. Our advanced FPGA verification platform and three advantages are shown. |
キーワード |
(和) |
無線通信 / 産業用無線LAN / ファクトリーオートメーション / / / / / |
(英) |
Wireless communication / Industrial WLAN / Factory Automation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 339, RCC2016-63, pp. 155-159, 2016年12月. |
資料番号 |
RCC2016-63 |
発行日 |
2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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