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| 講演名 | 2016-12-02 13:00 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 ○野呂俊介・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 |
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| 抄録 | （和） | マルチエージェントシステムの合意制御について考える.エージェント間の情報交換に無線通信を用いた場合,無線通信特有の制約を考慮する必要がある.各エージェントは,通信範囲のエージェントのみと通信が可能である.そのため,エージェントが移動する場合,通信範囲内のエージェント数が時間変化する.したがって,利用可能な通信チャンネルが制限されているとき,パケット衝突率が変化する.制御分野における研究では,パケットの衝突率の変化が合意制御に与える影響について明らかにされていない.そこで,本稿では通信範囲とパケット衝突を考慮し,マルチエージェントシステムの合意制御における特性の解析を行う. |
| （英） | This paper deals with consensus control for multi-agent systems. When agents exchange their information by wireless communication, it is required to consider constraints on the communication resources. Since the communication range is limited, the number of agents within the communication range changes with time according to the movement of the agents. It affects the packet collision rate when the available channels are limited. Influence of such a time-varying packet collision rate on consensus control has not been clarified. Therefore, we analyze the performance of consensus control of a multi-agent system considering the communication range and packet collision. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / 合意制御 / 平均合意 / パケット衝突 / / / / |
| （英） | Multi-agent systems / Consensus control / Average-consensus / Packet collision / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 339, RCC2016-62, pp. 149-154, 2016年12月. | |
| 資料番号 | RCC2016-62 | |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2016-73 ITS2016-40 RCC2016-62 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC ITS |
| 開催期間 | 2016-12-01 - 2016-12-02 |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-12-WBS-RCC-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 通信範囲とパケット衝突がマルチエージェントシステムの合意制御に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of communication range and packet collision on consensus control of multi-agent system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-agent systems |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / Consensus control |
| キーワード(3)（和/英） | 平均合意 / Average-consensus |
| キーワード(4)（和/英） | パケット衝突 / Packet collision |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野呂 俊介 / Shunsuke Noro / ノロ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 1 |
| 発表日時 | 2016-12-02 13:00:00 |
| 発表時間 | 25 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | IEICE-WBS2016-73,IEICE-ITS2016-40,IEICE-RCC2016-62 |
| 巻番号（vol） | IEICE-116 |
| 号番号（no） | no.337(WBS), no.338(ITS), no.339(RCC) |
| ページ範囲 | pp.149-154 |
| ページ数 | IEICE-6 |
| 発行日 | IEICE-WBS-2016-11-24,IEICE-ITS-2016-11-24,IEICE-RCC-2016-11-24 |
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