講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-12-01 13:00
[ポスター講演]H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭(名大) WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
抄録 |
(和) |
無線制御では,無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある.
産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をいかに抑えるかが課題となってくる.この課題に対して,H-infinity制御や
LQ(Linear Quadratic) 制御などに基づくパケットロスを考慮した制御設計が提案されているが、どの制御設計がパ
ケットロスに強い高信頼な無線制御システムを構築可能であるのかは明らかになっていない。そのため,本稿では,
バースト的なパケットロスに対してどの制御設計が有効であるのかを明らかとする.ランダム的またはバースト的な
パケットロスを考慮したH-infinity制御,それらを考慮したLQ 制御のそれぞれに対して,バースト的なパケットロスが与
える影響を比較評価する.この評価から,バースト的なパケットロスに対しても,パケットロスの影響を外乱として
取り入れられるH-infinity制御がより高い制御性能を得られることを示す. |
(英) |
Packet loss in wireless communication channels is one of the major weakness in wireless control systems.
Although many previous researches have proposed control designs such as H-infinity control and LQ (Linear Quadratic)
control to overcome this weakness, it has not been clear which control system can obtain higher reliability. To clear
this, this paper evaluates control performances of H-infinity control and LQ control in burst packet loss. We compare the
inuence of burst packet loss in four control designs including H-infinity control designs considering random and burst
packet loss and LQ control designs considering random and burst packet loss. The comparison shows that the
performance of H-infinity control is better than LQ control for burst packet loss. |
キーワード |
(和) |
無線フィードバック制御 / ロバスト制御 / H-infinity制御 / 最適制御 / LQ制御 / バースト的なパケットロス / / |
(英) |
wireless feedback control / robust control / H-infinity control / optimal control / LQ control / burst packet loss / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 339, RCC2016-42, pp. 31-36, 2016年12月. |
資料番号 |
RCC2016-42 |
発行日 |
2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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