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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-12-01 15:30 センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大）  WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
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| 抄録 | （和） | 無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエータが分散的に配置されており，通信ネットワークを介して制御器と通信している．本論文では，無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）に対する制御入力と経路の同時最適化手法を提案する． |
| （英） | A wireless sensor and actuator network (WSAN) is a class of networked control systems. In WSANs, sensors and actuators are located in a distributed way, and communicate to controllers through a wireless communication network such as a multi-hop network. In this paper, for a WSAN, we propose a simultaneous optimization method of the control input and the communication path. | |
| キーワード | （和） | 無線センサ・アクチュエータネットワーク / モデル予測制御 / 線形スイッチドシステム / / / / / |
| （英） | wireless sensor and actuator networks / model predictive control / switched linear systems / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 339, RCC2016-52, pp. 89-93, 2016年12月. | |
| 資料番号 | RCC2016-52 | |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS RCC ITS |
| 開催期間 | 2016-12-01 - 2016-12-02 |
| 開催地（和） | サンポートホール高松 |
| 開催地（英） | Sunport Hall Takamatsu |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Rader and Sensing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-12-WBS-RCC-ITS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Simultaneous Optimization of Control and Routing for Sensor and Actuator Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサ・アクチュエータネットワーク / wireless sensor and actuator networks |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形スイッチドシステム / switched linear systems |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 大 / Dai Satoh / サトウ ダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2016-12-01 15:30:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2016-63, ITS2016-30, RCC2016-52 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.337(WBS), no.338(ITS), no.339(RCC) |
| ページ範囲 | pp.89-93 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-11-24 (WBS, ITS, RCC) |
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