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講演抄録/キーワード
講演名 2016-11-24 10:25
エリア内部で充電するUAVの2回飛行による正方格子グラフ探索
金子美博可児丈輝岐阜大)・間瀬憲一新潟大
抄録 (和) 対象エリアを幾つかのサブエリアに分割し,各サブエリアに一組の無人航空機(UAV)と電気自動車(EV)を割り当てることにより,エリア全体を探索する問題を考察する.サブエリア内部の個々の領域をユニットと呼ぶ.EVにて充電されたUAVは,幾つかのユニットを訪問し充電のためEVに戻る.EVが留まっているユニットをデポと呼ぶ.デポにて充電した後,UAVはサブエリアの残りのユニットを訪問する.全てのユニットを少なくとも1回訪問すれば,ひとつのサブエリアを探索したと見なす.これまでの研究では,そのような探索を,サブエリアをモデル化した格子グラフ上の経路探索に帰着させ,一定の条件下でのUAVの最短航路を示してきた.具体的な条件としては,UAVの飛行を2回に限ること,格子グラフは正方形であること,デポはサブエリアの辺境にあること,などが挙げられる.今回の報告では,デポがサブエリア内部にあるという条件での最短航路を示す.これによりデポが任意の位置にあっても最短航路は求められる. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) UAV / 正方格子グラフ / ハミルトンサイクル / 最適性 / / / /  
(英) unmanned aerial vehicle / squared grid graph / Hamilton cycle / optimality / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 315, CAS2016-59, pp. 7-12, 2016年11月.
資料番号 CAS2016-59 
発行日 2016-11-17 (CAS, MSS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MSS CAS IPSJ-AL  
開催期間 2016-11-24 - 2016-11-25 
開催地(和) 神戸情報大学院大学 
開催地(英) Kobe Institute of Computing 
テーマ(和) グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2016-11-MSS-CAS-AL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) エリア内部で充電するUAVの2回飛行による正方格子グラフ探索 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) The shortest twice flight routes of UAV on square grid graph with inside depot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) UAV / unmanned aerial vehicle  
キーワード(2)(和/英) 正方格子グラフ / squared grid graph  
キーワード(3)(和/英) ハミルトンサイクル / Hamilton cycle  
キーワード(4)(和/英) 最適性 / optimality  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金子 美博 / Yoshihiro Kaneko / カネコ ヨシヒロ
第1著者 所属(和/英) 岐阜大学 (略称: 岐阜大)
Gifu University (略称: Gifu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 可児 丈輝 / Kani / カニ タケキ
第2著者 所属(和/英) 岐阜大学 (略称: 岐阜大)
Gifu University (略称: Gifu Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 間瀬 憲一 / Mase Kennichi /
第3著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者
発表日時 2016-11-24 10:25:00 
発表時間 25 
申込先研究会 CAS 
資料番号 IEICE-CAS2016-59,IEICE-MSS2016-39 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.315(CAS), no.316(MSS) 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-CAS-2016-11-17,IEICE-MSS-2016-11-17 


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