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講演抄録/キーワード
講演名 2016-11-19 13:00
日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討
海老原 匠塩谷真帆渡邉高志東北大MBE2016-54
抄録 (和) 我々は,慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている.しかし,複数の慣性センサを用いて評価指標を算出する場合には,センサ間での座標系が異なるため,座標系を修正するための校正を行う必要がある.本報告では,実用性を考慮し,センサを身体に装着した状態で静止した姿勢を計測することで,簡便に校正する方法を検討した.健常者の歩行中の膝関節角度の計測の基礎実験を行い,その結果から,本手法により適切に校正できることを確認した. 
(英) The motion measurement system that measures 3 dimensional human movements using inertial sensors has been developed in our research group. However, in case of evaluating motor function using several inertial sensors, it is necessary to perform calibration to modify coordinate systems of sensors. This study aimed at developing a practical calibration method for modifying coordinate system. From a basic experiment of knee joint angle measurement during walking with a healthy subject, it was shown that measurement accuracy of the knee joint angle improved with the calibration method.
キーワード (和) 慣性センサ / ジャイロセンサ / 加速度センサ / IMU / 関節角度 / 座標系校正 / クォータニオン /  
(英) Inertial Sensor / Gyroscope / Accelerometer / IMU / Joint angle / Calibrate to modify coordinate / Quaternion /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 312, MBE2016-54, pp. 29-34, 2016年11月.
資料番号 MBE2016-54 
発行日 2016-11-11 (MBE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MBE2016-54

研究会情報
研究会 MBE NC  
開催期間 2016-11-18 - 2016-11-19 
開催地(和) 東北大学 
開催地(英) Tohoku University 
テーマ(和) BCI/BMIとその周辺, 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MBE 
会議コード 2016-11-MBE-NC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Basic Study on Measurement of Knee Joint Angle Using Inertial Sensors During Free Gait in Daily Living 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 慣性センサ / Inertial Sensor  
キーワード(2)(和/英) ジャイロセンサ / Gyroscope  
キーワード(3)(和/英) 加速度センサ / Accelerometer  
キーワード(4)(和/英) IMU / IMU  
キーワード(5)(和/英) 関節角度 / Joint angle  
キーワード(6)(和/英) 座標系校正 / Calibrate to modify coordinate  
キーワード(7)(和/英) クォータニオン / Quaternion  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 海老原 匠 / Takumi Ebihara / エビハラ タクミ
第1著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 塩谷 真帆 / Maho Shiotani / シオタニ マホ
第2著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 渡邉 高志 / Takashi Watanabe / ワタナベ タカシ
第3著者 所属(和/英) 東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.)
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講演者
発表日時 2016-11-19 13:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MBE 
資料番号 IEICE-MBE2016-54 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.312 
ページ範囲 pp.29-34 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MBE-2016-11-11 


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