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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-11-18 13:50 コミュニケーションロボットにおける優先度つきイベント処理方式 ○坊屋鋪知拓・梅枝 実・上水流由香（NTTコミュニケーションズ）  CNR2016-16 |
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| 抄録 | （和） | コミュニケーションロボットは，工場などで使用される従来のロボットと比較して，人間らしい振る舞いが求められる．従来のロボット制御方式では，通知されたイベントは全てロボットが処理する設計が一般的であるが，人間らしい振る舞いが求められるコミュニケーションロボットでは，必ずしも通知されたイベントを実行する必要はない．したがって，従来の制御方式とは異なるコミュニケーションロボット用の制御方式が必要となる．本稿で提案する手法は，イベントが発生した時刻および優先度をベースにロボットが実行する処理を取捨選択することで，人間らしい振る舞いを実現する．また，本提案手法を用いて実装したヴイストン株式会社製コミュニケーションロボットSOTAの実証試験結果について考察する． |
| （英） | A “Communication Robot” is required to behave like a human, unlike a “Conventional Robot” used in factory . The conventional robot control method is usually design that all notification message is processed by robot. However, “Communication Robot” should not process all notification messages. Therefore, Communication robot needs a different method from the conventional robot control method. In this paper, we propose a method which process events based on priority and their generation time. The applied our method to SOTA(Communication robot by Vstone company as a proof-of-concept:(PoC)). We show the result of the PoC evaluation. | |
| キーワード | （和） | コミュニケーションロボット / 優先度つきマルチキュー / インベント制御 / / / / / |
| （英） | Communication Robots / Priority Base Multi Queue / Event Control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 306, CNR2016-16, pp. 13-18, 2016年11月. | |
| 資料番号 | CNR2016-16 | |
| 発行日 | 2016-11-11 (CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2016-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN MoNA CNR |
| 開催期間 | 2016-11-17 - 2016-11-18 |
| 開催地（和） | 霧島観光ホテル |
| 開催地（英） | Kirishima-kanko Hotel |
| テーマ（和） | M2M・IoT通信制御、自己組織化・自律分散制御、車載ネットワーク、車車間/路車間通信・ITS、ビッグデータ解析・サイバーフィジカルシステム(CPS)、セキュリティ・プライバシ保護技術、ソーシャルネットワーク(SNS)、サイバー攻撃対策、モバイル仮想化、モバイルアプリケーション、クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス、及び一般 |
| テーマ（英） | M2M, IoT, Self Organization, Autonomous Distributed Control, Car Area Network, Car-Car network, Car-Road Network, ITS, Big Data Analysis, Cyber Physical System (CPS), Security Privacy Protection, Social Network (SNS), Cyber Attack resolution, Mobile Virtualization, Mobile Application, Cloud Robotics Service, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2016-11-IN-MoNA-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | コミュニケーションロボットにおける優先度つきイベント処理方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Priority-Aware Event Processing Method for Communication Robot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication Robots |
| キーワード(2)（和/英） | 優先度つきマルチキュー / Priority Base Multi Queue |
| キーワード(3)（和/英） | インベント制御 / Event Control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坊屋鋪 知拓 / Tomohiro Bouyashiki / ボウヤシキ トモヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーションズ株式会社 (略称： NTTコミュニケーションズ) NTT Communications (略称： NTT Communications) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 梅枝 実 / Minoru Umegae / ウメガエ ミノル |
| 第2著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーションズ株式会社 (略称： NTTコミュニケーションズ) NTT Communications (略称： NTT Communications) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上水流 由香 / Yuka Kamizuru / カミヅル ユカ |
| 第3著者 所属（和/英） | NTTコミュニケーションズ株式会社 (略称： NTTコミュニケーションズ) NTT Communications (略称： NTT Communications) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-11-18 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2016-16 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.306 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-11-11 (CNR) |
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