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講演抄録/キーワード
講演名 2016-10-27 11:50
水中ロボットのモデリングとシミュレーション
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2016-43 NLP2016-69
抄録 (和) 水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MATLAB上でシミュレーションを行い、典型的な動作を明らかにする。 
(英) This paper presents how system dynamics and system control equations for an underwater robot were derived using an Arnold-type operator to control the OpenROV. Typical behavior of the OpenROV on MATLAB numerical simulations is illustrated.
キーワード (和) 動座標系の運動 / OpenROV / システム制御 / / / / /  
(英) Motion in a moving coordinate system / Open ROV / System control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-43, pp. 27-31, 2016年10月.
資料番号 CAS2016-43 
発行日 2016-10-20 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2016-43 NLP2016-69

研究会情報
研究会 CAS NLP  
開催期間 2016-10-27 - 2016-10-28 
開催地(和) 日立中央研究所 
開催地(英)  
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2016-10-CAS-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 水中ロボットのモデリングとシミュレーション 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Modeling and Simulation of Motion of an Underwater Robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system  
キーワード(2)(和/英) OpenROV / Open ROV  
キーワード(3)(和/英) システム制御 / System control  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2016-10-27 11:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CAS 
資料番号 CAS2016-43, NLP2016-69 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.271(CAS), no.272(NLP) 
ページ範囲 pp.27-31 
ページ数
発行日 2016-10-20 (CAS, NLP) 


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