講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-10-27 11:50
水中ロボットのモデリングとシミュレーション ○猪原 亮・磯貝海斗・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2016-43 NLP2016-69 |
抄録 |
(和) |
水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MATLAB上でシミュレーションを行い、典型的な動作を明らかにする。 |
(英) |
This paper presents how system dynamics and system control equations for an underwater robot were derived using an Arnold-type operator to control the OpenROV. Typical behavior of the OpenROV on MATLAB numerical simulations is illustrated. |
キーワード |
(和) |
動座標系の運動 / OpenROV / システム制御 / / / / / |
(英) |
Motion in a moving coordinate system / Open ROV / System control / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-43, pp. 27-31, 2016年10月. |
資料番号 |
CAS2016-43 |
発行日 |
2016-10-20 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2016-43 NLP2016-69 |