講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-10-27 11:25
クアッドコプターのモデリングについて ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2016-42 NLP2016-68 |
抄録 |
(和) |
本報告では,Hamilton力学系でクアッドコプターの運動を研究するための数学的方法について考察を行う. |
(英) |
In this report, we discuss how to build a mathematical foundation for study of a motion of a Quadcopter in Hamilton mechanics. |
キーワード |
(和) |
クアッドコプター / 双対ベクトル空間 / 微分形式 / Adjoint作用素 / Hamilton力学 / / / |
(英) |
Quadcopter / Dual vector space / Differential forms / Adjoint operator / Hamilton mechanics / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 271, CAS2016-42, pp. 23-25, 2016年10月. |
資料番号 |
CAS2016-42 |
発行日 |
2016-10-20 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CAS2016-42 NLP2016-68 |