講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-10-16 13:40
等尺性肘関節屈曲動作のアシスト時における筋活動特性 ○林 敬佑(九大)・ピン ヤップ ロー(九大/学振)・ヌルサリビヤ ナシル・村木里志(九大) WIT2016-33 |
抄録 |
(和) |
近年,関節の動きを外力により補助し,従来出来なかった動作を可能にするアシスト機器の開発が進展している.現状のアシスト機器の開発は,アシストの有効性は実証されているものの,アシスト時に使用者である人間の筋系がどのような応答を示し,そのアシストにどのように適応していくのかは明らかにされていない.力調節時抑制された筋活動で外力を制御するためアシストの強度で異なる筋活動特性を示すことが考えられる.本研究では,等尺性肘関節屈曲運動で力調節課題を行い,その際のアシスト力の違いが主動筋である上腕二頭筋と拮抗筋の上腕三頭筋の筋活動に及ぼす影響からアシストに対する筋活動の特性を検討する. |
(英) |
(Not available yet) |
キーワード |
(和) |
アシスト / 等尺性肘関節屈曲 / 筋活動特性 / 力調節 / 上腕二頭筋 / 上腕三頭筋 / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 248, WIT2016-33, pp. 7-8, 2016年10月. |
資料番号 |
WIT2016-33 |
発行日 |
2016-10-09 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2016-33 |