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講演抄録/キーワード
講演名 2016-10-06 13:30
ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法
川辺健太朗張 陽軍龍谷大)・粟井郁雄リューテックWPT2016-23
抄録 (和) 本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させることによりそのモーターへの給電ケーブルが約1ヶ月前後で切れてしまうため、交換のコスト、時間を削減するための提案である。我々は銅製のディスク、ワイヤーから構成されるディスクリピーターと、電磁界結合型オープンスパイラル共振器による非接触給電システムを目指して、関節部を経由する非接触給電に加え、ロボットアーム内の所要電力が異なるモーターごとへの電力の分配に関しても検討を行った。その結果、本システムの高い伝送効率及び、複数負荷に対する電力分配の制御まで、シミュレーションと実験で確認出来たため報告したい。 
(英) The present report aims at the contactless power transfer to the motor at each joint in industrial articulated arm robot. Feeding cable in the arm robot to the motor cuts in around one month due to too fast and frequent rotation of each joint, and hence, it proposes to reduce cost and time for changing spare cable.
We have studied the contactless power transfer through the joint region in addition to the power distribution to the motors with different power requirement towards the realization of contactless power transfer system using a disk repeater comprised of a copper disk, a wire, and the electromagnetically coupling open spiral resonator.
Consequently, we have confirmed good control of power distribution to multiple loads and high transmission efficiency by simulation and measurement, reporting the result.
キーワード (和) 非接触給電 / 多関節アームロボット / 電力分配 / ディスクリピーター / / / /  
(英) Contactless power transfer / Articulated arm robot / Power distribution / Disk repeater / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 238, WPT2016-23, pp. 19-24, 2016年10月.
資料番号 WPT2016-23 
発行日 2016-09-29 (WPT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WPT2016-23

研究会情報
研究会 EE WPT  
開催期間 2016-10-06 - 2016-10-07 
開催地(和) 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) 
開催地(英)  
テーマ(和) 電力変換技術、無線電力伝送、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WPT 
会議コード 2016-10-EE-WPT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) New contactless power transfer to articulated arm robot based on a disk repeater 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 非接触給電 / Contactless power transfer  
キーワード(2)(和/英) 多関節アームロボット / Articulated arm robot  
キーワード(3)(和/英) 電力分配 / Power distribution  
キーワード(4)(和/英) ディスクリピーター / Disk repeater  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 川辺 健太朗 / Kentaro Kawabe / カワベ ケンタロウ
第1著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 張 陽軍 / Yangjun Zhang /
第2著者 所属(和/英) 龍谷大学 (略称: 龍谷大)
Ryukoku University (略称: Ryukoku Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 粟井 郁雄 / Ikuo Awai /
第3著者 所属(和/英) 株式会社リューテック (略称: リューテック)
Ryutech corporation (略称: Ryutech)
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講演者
発表日時 2016-10-06 13:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 WPT 
資料番号 IEICE-WPT2016-23 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.238 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WPT-2016-09-29 


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