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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-09-06 11:45 SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識 ○小篠裕子・八馬 遼・斎藤英雄（慶大）  PRMU2016-82 IBISML2016-37 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，距離画像に撮影される物体の一部から，その物体形状を表すパラ メータを利用した物体認識手法について述べる．本手法では，超二次関数モデル を用いて物体を表現するものとして，距離画像から超二次関数パラメータ を推定し，推定されたパラメータからSupport Vector Machine(SVM)を利用して 物体認識を行う．そして，算出された形状，スケールの各パラメータの特徴を考慮しつつ 三次元物体認識の評価を行うことで三次元一般物体認識に向けた超二次関数の有用性を示す． |
| （英） | We present a 3D object recognition method by Support Vector Machine(SVM). A feature set for the recognition is derived from superquadric parameters estimated from depth image. In this paper, shape and scale parameters of the superquadric parameters are used for the feature set. Our method is one of a few method for 3D object recognition based on statical machine learning, so it has the poteitial to 3D generic object recognition. |
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| キーワード | （和） | 三次元物体 / 物体認識 / 超二次関数 / SVM / / / / |
| （英） | 3D object recognition / superquadrics / SVM / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 208, PRMU2016-82, pp. 215-219, 2016年9月. | |
| 資料番号 | PRMU2016-82 | |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2016-82 IBISML2016-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM IBISML |
| 開催期間 | 2016-09-05 - 2016-09-06 |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | パターン認識・機械学習基盤技術及び一人称視点・注視情報と行動理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2016-09-PRMU-CVIM-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | SVMを用いた超二次関数モデル表現に基づく三次元物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 3D Object Recognition Based on Superquadric Representation with SVM |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元物体 / 3D object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 物体認識 / superquadrics |
| キーワード(3)（和/英） | 超二次関数 / SVM |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小篠 裕子 / Yuko Ozasa / オザサ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 八馬 遼 / Ryo Hachiuma / ハチウマ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 斎藤 英雄 / Hideo Saito / サイトウ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-09-06 11:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2016-82, IBISML2016-37 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.208(PRMU), no.209(IBISML) |
| ページ範囲 | pp.215-219 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2016-08-29 (PRMU, IBISML) |
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