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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-07-15 14:05 Xtion PRO LIVE白杖システムの開発とKinect白杖システムとの物体認識性能の比較 ○中川翔平・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大）  WIT2016-21 |
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| 抄録 | （和） | これまで我々の研究グループでは，視覚障がい者が環境中の椅子，机，上り階段，下り階段，エレベータ，手摺を認識することを支援する Kinect 白杖システムを提案してきた．本報告では，より小型軽量で商用電源が不要な Xtion PRO LIVE センサを白杖に搭載したシステムを提案する．また，Kinect 白杖システムと物体認識性能を比較する実験を行い，その結果を報告する． |
| （英） | We proposed a Kinect cane system which helped visually impaired individuals recognize chairs, desks, elevators, stairs and handrails. In this study, we newly propose a Xtion PRO LIVE cane system which is lighter in weight and does not need commercial power supply. We compare recognition accuracy between these system, and report the results of the comparison. | |
| キーワード | （和） | 視覚障がい者 / 白杖 / Xtion PRO LIVE / 物体認識 / / / / |
| （英） | The visually impaired / Cane / Xtion PRO LIVE / Object Recognition / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 116, no. 139, WIT2016-21, pp. 7-10, 2016年7月. | |
| 資料番号 | WIT2016-21 | |
| 発行日 | 2016-07-08 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2016-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2016-07-15 - 2016-07-16 |
| 開催地（和） | 山梨大学 総合情報戦略機構 5F多目的ホール（情報メディア館5階） |
| 開催地（英） | University of Yamanashi Organization for Information Management |
| テーマ（和） | 福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2016-07-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Xtion PRO LIVE白杖システムの開発とKinect白杖システムとの物体認識性能の比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a Xtion PRO LIVE cane system and Comparison with our Kinect cane system in Object Recognition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / The visually impaired |
| キーワード(2)（和/英） | 白杖 / Cane |
| キーワード(3)（和/英） | Xtion PRO LIVE / Xtion PRO LIVE |
| キーワード(4)（和/英） | 物体認識 / Object Recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 翔平 / Shohei Nakagawa / ナカガワ ショウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ.of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa / タキザワ ホタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ.of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi / アオヤギ マユミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知教育大学 (略称： 愛知教大) Aichi University of Education (略称： Aichi Univ. of Education) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江崎 修央 / Nobuo Ezaki / エザキ ノブオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥羽商船高等専門学校 (略称： 鳥羽商船高専) National Institute of Technology, Toba College (略称： Toba College) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 慎士 / Shinji Mizuno / ミズノ シンジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute of Technology (略称： Aichi Institute of Technology) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-07-15 14:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2016-21 |
| 巻番号（vol） | vol.116 |
| 号番号（no） | no.139 |
| ページ範囲 | pp.7-10 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-07-08 (WIT) |
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