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講演抄録/キーワード
講演名 2016-05-28 16:15
無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて
金 帝演須貝優磨石黒康平鶴岡高専ITS2016-4
抄録 (和) 電源確保が困難な場所で農業用環境情報を安定的に取得するために無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle ; UAV)の利用可能性について検討を行う.近年,農業分野ではICTの利活用に関する研究が盛んに行われている.特に,圃場の環境情報(温度,湿度,水位など)を安定的に取得することは重要な課題の一つである.取得した環境情報と熟練者のノウハウを結び付けることで農薬散布,収穫時期などの意思決定支援を行うことができる.本稿では,電源確保が困難な圃場で農業用環境情報を安定的に取得するためのUAVの利用条件を明確にする.そして,UAVを用いた農業用環境情報モニタリングシステムを構築し,屋外実験により環境情報を安定的に取得できたことを示す.また,UAVの定期的な飛行ができない場合のためにメモリ機能付きセンサを開発し,動作確認を行っている. 
(英) This paper describes the availability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to stably acquire the agricultural environment information in farming field. There has been a great discussion about utilization of Information and Communication of Technology (ICT) in agricultural field in recent years. Especially, the environment information acquisition of farming field is an important task to be solved. It is possible to support the decision making (agrochemical spraying, harvest time, and so on) by combining the know-how of skilled farmers with the acquired agricultural environment information. In this paper, we clarify the utilization condition of UAV to stably acquire the environment information in farming field where it is difficult to ensure the power supply. And then, we construct the agricultural environment information monitoring system using UAV and show the results that the system stably acquired the environment information by outdoor experimentations. Furthermore, we develop the field sensor with memory function to stably acquire the information when UAV cannot conduct autonomous flight because of wind, rain, and so on. And then, an operation check is performed.
キーワード (和) 農業用無線センサネットワーク / 環境情報 / 無人航空機 / / / / /  
(英) Wireless Sensor Network / Environment Information / Unmanned Aerial Vehicle / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 70, ITS2016-4, pp. 19-24, 2016年5月.
資料番号 ITS2016-4 
発行日 2016-05-21 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2016-4

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2016-05-28 - 2016-05-28 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ 
テーマ(和) ITS ポジショニング,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2016-05-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 無人航空機の自律飛行による農業用環境情報モニタリングについて 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Agricultural Environment Information Monitoring by Using Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicle 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 農業用無線センサネットワーク / Wireless Sensor Network  
キーワード(2)(和/英) 環境情報 / Environment Information  
キーワード(3)(和/英) 無人航空機 / Unmanned Aerial Vehicle  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 金 帝演 / Kim Jeyeon / キム ジェヨン
第1著者 所属(和/英) 鶴岡工業高等専門学校 (略称: 鶴岡高専)
National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称: NIT, Tsuruoka)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 須貝 優磨 / Sugai Yuma / スガイ ユウマ
第2著者 所属(和/英) 鶴岡工業高等専門学校 (略称: 鶴岡高専)
National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称: NIT, Tsuruoka)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 石黒 康平 / Ishiguro kouhei / イシグロ コウヘイ
第3著者 所属(和/英) 鶴岡工業高等専門学校 (略称: 鶴岡高専)
National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称: NIT, Tsuruoka)
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講演者
発表日時 2016-05-28 16:15:00 
発表時間 20 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2016-4 
巻番号(vol) IEICE-116 
号番号(no) no.70 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2016-05-21 


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