講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-05-20 10:00
全天球画像列における高精度特徴点追跡 ○多田寛司・市毛弘一(横浜国大) SIP2016-16 IE2016-16 PRMU2016-16 MI2016-16 |
抄録 |
(和) |
本稿では,全天球画像において高精度な特徴点追跡を可能にする手法を提案する.全天球画像は特有の非線形歪みを持つため,そのまま特徴点追跡を行うのは難しい.特徴点周辺を透視投影に変換し追跡する手法が提唱されているが,特徴点の抽出を全天球画像から行うため,同一点の抽出に失敗するフレームが発生しうる.提案手法では,特徴点の位置を予測して探索範囲を限定することでオプティカルフローを補間する.補間したフローが誤っていた場合はそれらを判別して取り除き,複数のフローを合成することでさらに正確なフローを生成する.最後に,シミュレーションによって提案手法の有効性を示す. |
(英) |
In this paper, we propose a highly accurate feature point tracking method for omnidirectional image sequence. It is difficult to keep track of feature points, because omnidirectional image has a nonlinear distortion. A method tracking feature points after converting around feature points perspective projection has been proposed, but some frames fail to extract the same point. In the proposed method, we interpolate the optical flow by limiting the search range and predicting a position of the feature point. If the interpolated flow is incorrect we determine and remove them, we produce more accurate flows by combining some flows. Finally, performance of the proposed method is evaluated through computer simulation. |
キーワード |
(和) |
特徴点追跡 / 全天球画像 / オプティカルフロー / / / / / |
(英) |
feature point tracking / omnidirectional image / optical flow / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 36, SIP2016-16, pp. 85-90, 2016年5月. |
資料番号 |
SIP2016-16 |
発行日 |
2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SIP2016-16 IE2016-16 PRMU2016-16 MI2016-16 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU IE MI SIP |
開催期間 |
2016-05-19 - 2016-05-20 |
開催地(和) |
名古屋大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
ヘルスケア・診断・治療のための信号・画像解析 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
SIP |
会議コード |
2016-05-PRMU-IE-MI-SIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
全天球画像列における高精度特徴点追跡 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
High Accuracy Feature Point Tracking for Omnidirectional Image Sequence |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
特徴点追跡 / feature point tracking |
キーワード(2)(和/英) |
全天球画像 / omnidirectional image |
キーワード(3)(和/英) |
オプティカルフロー / optical flow |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
多田 寛司 / Hiroshi Tada / タダ ヒロシ |
第1著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat'l Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
市毛 弘一 / Koichi Ichige / イチゲ コウイチ |
第2著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat'l Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2016-05-20 10:00:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
SIP |
資料番号 |
SIP2016-16, IE2016-16, PRMU2016-16, MI2016-16 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.36(SIP), no.37(IE), no.38(PRMU), no.39(MI) |
ページ範囲 |
pp.85-90 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |
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