講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-05-19 14:40
手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 丸谷宜史・中村暁史・○野村祐資・田中弘美・田川和義・島田伸敬(立命館大)・小森 優(滋賀医科大)・来見良誠(滋賀病院)・森川茂廣(滋賀医科大) SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 |
抄録 |
(和) |
あらまし 近年,医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では,患部を直視するのではなく,映像を通じて確認しながら手術を行うため,術者には高度な手術手技が求められる.手技の習熟には熟練医によるマンツーマンでの指導が求められるが,熟練医にとって負担が大きく,十分な時間を確保することが困難である. 従って,熟練医の持つ手術手技スキルを効率よく学習することが望まれる.そこで,我々は手術手技訓練中の手術工程を認識し,熟練医との差がある部分で教示を行うことで効率的な学習を目指す.本研究ではまず熟練医と訓練生の手技を観測,各工程における視線配分や鉗子操作を学習することで,訓練中の動作から現在の手術工程の認識を可能にする.続いて,認識結果をもとに熟練医との差分が大きいと判断される場合に,訓練生に対し差分を提示することで手技の教示を行うシステムを開発した. |
(英) |
Laparoscopic surgery has become a widely performed surgery as it is one of the most common minimally invasive surgeries. Doctors perform the surgery by manipulating thin and long surgical instruments precisely with the assistance of laparoscopic video with limited field of view. The training of this surgical technique is mainly supervised by an expert in hands-on coaching program. However, it is difficult for the experts to spend sufficient time for coaching. Therefore, we aim to teach the expert's technique by displaying the differences between novice and experts according to surgical processes. To realize the system, we propose a surgical process recognition method, and develop a system to display the differences among experts and novices. |
キーワード |
(和) |
手術工程認識 / 鏡視下手術 / 手技教示 / 手技提示 / / / / |
(英) |
Surgical process recognition / Laparoscopic surgery / Surgical skill transfer / Skill display / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 38, PRMU2016-11, pp. 53-58, 2016年5月. |
資料番号 |
PRMU2016-11 |
発行日 |
2016-05-12 (SIP, IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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