講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-05-13 13:00
センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 ○清宮聡史・高林健人・河野隆二(横浜国大) RCC2016-5 MICT2016-5 |
抄録 |
(和) |
近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして,カプセル内視鏡が挙げられる.これにより,従来の有線の内視鏡検査よりも低侵襲の診断を実現でき,診察が困難であった小腸内部の映像の撮影を可能にしている.しかし,マイクロロボットでの治療につなげる上では,より一層認識精度を高めていく必要がある.そこで本研究では,インプラントカプセル内視鏡のカメラ角度を体外から遠隔で制御することを想定し,(1)腸内ポリープをカメラで正確かつ効率的に検出認識するカメラ角度制御のための画像処理アルゴリズムの考案,(2)センシング情報(撮影画像)の重要度に応じて制御方式や誤り検出訂正符号を切り替えることの考案を行い,それらの評価を行った. |
(英) |
The capsule endoscope is one of the typical advanced medical devices using wireless information and communication technology(ICT). It leads to less invasive diagnosis compared to traditional wired endoscopic methods. Not only that, it enables doctors to obtain images of the small intestine, whereas the wired endoscopy devices can only reach the colon or the upper part of the digestive tract. However, there is a limit in recognition. Therefore, we propose wireless remote system controlling camera angle of the implant capsule endoscopy in which (1)image processing algorithm of detecting polyp in intestine with less complexity and (2)unequal error protection scheme for polyp sensing information and remote controlling command which have different importance are proposed and analyzed in performance. |
キーワード |
(和) |
無線カプセル内視鏡 / インプラントBAN / フィードバック制御 / 画像処理 / 不均一誤り保護 / / / |
(英) |
Wireless Capsule Endoscope / Implant BAN / Feedback Control / Image Processing / Unequal Error Protection / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 116, no. 25, MICT2016-5, pp. 23-28, 2016年5月. |
資料番号 |
MICT2016-5 |
発行日 |
2016-05-06 (RCC, MICT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
RCC2016-5 MICT2016-5 |
研究会情報 |
研究会 |
MICT RCC |
開催期間 |
2016-05-13 - 2016-05-13 |
開催地(和) |
機械振興会館 |
開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
テーマ(和) |
高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
テーマ(英) |
Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
MICT |
会議コード |
2016-05-MICT-RCC |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Dependable Wireless Feedback Control for Capsule Endoscopes Considering Priority of Sensing Data and Control Command |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
無線カプセル内視鏡 / Wireless Capsule Endoscope |
キーワード(2)(和/英) |
インプラントBAN / Implant BAN |
キーワード(3)(和/英) |
フィードバック制御 / Feedback Control |
キーワード(4)(和/英) |
画像処理 / Image Processing |
キーワード(5)(和/英) |
不均一誤り保護 / Unequal Error Protection |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
清宮 聡史 / Satoshi Seimiya / セイミヤ サトシ |
第1著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高林 健人 / Kento Takabayashi / |
第2著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
河野 隆二 / Ryuji Kohno / |
第3著者 所属(和/英) |
横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2016-05-13 13:00:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
MICT |
資料番号 |
RCC2016-5, MICT2016-5 |
巻番号(vol) |
vol.116 |
号番号(no) |
no.24(RCC), no.25(MICT) |
ページ範囲 |
pp.23-28 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2016-05-06 (RCC, MICT) |
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