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講演抄録/キーワード
講演名 2016-05-13 13:00
センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御
清宮聡史高林健人河野隆二横浜国大RCC2016-5 MICT2016-5
抄録 (和) 近年の無線通信技術を医療へ応用した代表例の1つとして,カプセル内視鏡が挙げられる.これにより,従来の有線の内視鏡検査よりも低侵襲の診断を実現でき,診察が困難であった小腸内部の映像の撮影を可能にしている.しかし,マイクロロボットでの治療につなげる上では,より一層認識精度を高めていく必要がある.そこで本研究では,インプラントカプセル内視鏡のカメラ角度を体外から遠隔で制御することを想定し,(1)腸内ポリープをカメラで正確かつ効率的に検出認識するカメラ角度制御のための画像処理アルゴリズムの考案,(2)センシング情報(撮影画像)の重要度に応じて制御方式や誤り検出訂正符号を切り替えることの考案を行い,それらの評価を行った. 
(英) The capsule endoscope is one of the typical advanced medical devices using wireless information and communication technology(ICT). It leads to less invasive diagnosis compared to traditional wired endoscopic methods. Not only that, it enables doctors to obtain images of the small intestine, whereas the wired endoscopy devices can only reach the colon or the upper part of the digestive tract. However, there is a limit in recognition. Therefore, we propose wireless remote system controlling camera angle of the implant capsule endoscopy in which (1)image processing algorithm of detecting polyp in intestine with less complexity and (2)unequal error protection scheme for polyp sensing information and remote controlling command which have different importance are proposed and analyzed in performance.
キーワード (和) 無線カプセル内視鏡 / インプラントBAN / フィードバック制御 / 画像処理 / 不均一誤り保護 / / /  
(英) Wireless Capsule Endoscope / Implant BAN / Feedback Control / Image Processing / Unequal Error Protection / / /  
文献情報 信学技報, vol. 116, no. 25, MICT2016-5, pp. 23-28, 2016年5月.
資料番号 MICT2016-5 
発行日 2016-05-06 (RCC, MICT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード RCC2016-5 MICT2016-5

研究会情報
研究会 MICT RCC  
開催期間 2016-05-13 - 2016-05-13 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 高信頼制御通信, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 
テーマ(英) Reliable Communication and Control, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MICT 
会議コード 2016-05-MICT-RCC 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) センシング・制御情報の重要度を考慮したカプセル内視鏡カメラの高信頼無線フィードバック制御 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Dependable Wireless Feedback Control for Capsule Endoscopes Considering Priority of Sensing Data and Control Command 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無線カプセル内視鏡 / Wireless Capsule Endoscope  
キーワード(2)(和/英) インプラントBAN / Implant BAN  
キーワード(3)(和/英) フィードバック制御 / Feedback Control  
キーワード(4)(和/英) 画像処理 / Image Processing  
キーワード(5)(和/英) 不均一誤り保護 / Unequal Error Protection  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 清宮 聡史 / Satoshi Seimiya / セイミヤ サトシ
第1著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高林 健人 / Kento Takabayashi /
第2著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 河野 隆二 / Ryuji Kohno /
第3著者 所属(和/英) 横浜国立大学 (略称: 横浜国大)
Yokohama National University (略称: Yokohama Nat. Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2016-05-13 13:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MICT 
資料番号 RCC2016-5, MICT2016-5 
巻番号(vol) vol.116 
号番号(no) no.24(RCC), no.25(MICT) 
ページ範囲 pp.23-28 
ページ数
発行日 2016-05-06 (RCC, MICT) 


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