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講演抄録/キーワード
講演名 2016-03-28 16:00
[特別招待講演]Signal Processing for Robot Audition -- A history of PaPeRo from a laptop PC to a single chip --
Akihiko SugiyamaNEC
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
(英) This talk presents an overview of signal processing for robot audition. Human-robot communication is essentially supported by speech recognition whose performance is known to be seriously degraded in adverse environment. To help a robot recognize commands given by the user, four signal processing techniques are useful, namely, direction-of-arrival (DOA) estimation, noise cancellation, echo cancellation, and beam forming. Problems in these techniques which are specific to human-robot communication are identified and solutions to those problems are presented. From a viewpoint of implementation, fundamental issues are discussed and an example of system-on-a-chip implementation is presented. Video demonstrations in the talk will help audience understand effects of these techniques.
キーワード (和) / / / / / / /  
(英) robot / auditory system / implementation / task-distribution / DOA / echo / noise / array processing  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 521, EA2015-100, pp. 191-191, 2016年3月.
資料番号 EA2015-100 
発行日 2016-03-21 (EA, SIP, SP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 EA SP SIP  
開催期間 2016-03-28 - 2016-03-29 
開催地(和) 別府国際コンベンションセンター B-ConPlaza 
開催地(英) Beppu International Convention Center B-ConPlaza 
テーマ(和) 応用/電気音響,音声,信号処理,一般 
テーマ(英) Engineering/Electro Acoustics, Speech, Signal Processing, and Related Topics 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EA 
会議コード 2016-03-EA-SP-SIP 
本文の言語 英語 
タイトル(和)  
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Signal Processing for Robot Audition 
サブタイトル(英) A history of PaPeRo from a laptop PC to a single chip 
キーワード(1)(和/英) / robot  
キーワード(2)(和/英) / auditory system  
キーワード(3)(和/英) / implementation  
キーワード(4)(和/英) / task-distribution  
キーワード(5)(和/英) / DOA  
キーワード(6)(和/英) / echo  
キーワード(7)(和/英) / noise  
キーワード(8)(和/英) / array processing  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) Akihiko Sugiyama / Akihiko Sugiyama /
第1著者 所属(和/英) 日本電気株式会社 (略称: NEC)
NEC Corporation (略称: NEC)
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講演者
発表日時 2016-03-28 16:00:00 
発表時間 60 
申込先研究会 EA 
資料番号 IEICE-EA2015-100,IEICE-SIP2015-149,IEICE-SP2015-128 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.521(EA), no.522(SIP), no.523(SP) 
ページ範囲 p.191 
ページ数 IEICE-1 
発行日 IEICE-EA-2016-03-21,IEICE-SIP-2016-03-21,IEICE-SP-2016-03-21 


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