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| 講演名 | 2016-03-18 15:20 ストリング駆動型の力覚提示装置における張力制御に関する検討 ○銭 亦ハン・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大）  HIP2015-100 |
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| 抄録 | （和） | ワイヤ駆動型，ストリング駆動型は力覚提示装置における代表的な手法である．従来のストリング駆動型では，電源を切った際に糸の張力が完全に失われてしまう問題があり，これは糸の絡まりや持ち運びの困難さといった問題へ繋がっていた．しかし，従来の手法では糸の張力制御をモータのみによって実装していたため，最低張力と力覚提示のための力を分けることができなかった．本研究ではモータとゼンマイバネによる張力制御を提案し，これによって，電源を切った際にも糸を張り続けることができるシステムを構築する．さらに，本手法が張力制御に及ぼす影響を考察する． |
| （英） | Wire driven and string driven system are typical technique in haptic presentation. In previous studies, the tension of string was completely lost when the power was turned off. This problem had led to other problems such as entangled strings, the difficulty to carry. In previous system, the tension control was implemented only on motors which could not differentiate between minimum tension and force of presenting haptic. We propose a new system that presents force by motors and spiral springs and, therefore, can continually provide minimum tension when the power is turned off. We also examined the influence of the proposed system on tension control. | |
| キーワード | （和） | 力覚 / ゼンマイバネ / ストリング / モータ / 張力制御 / / / |
| （英） | Haptic / Spiral Spring / String / Motor / Tension Control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 512, HIP2015-100, pp. 21-26, 2016年3月. | |
| 資料番号 | HIP2015-100 | |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2015-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2016-03-18 - 2016-03-19 |
| 開催地（和） | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 手，力触覚の計算, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2016-03-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ストリング駆動型の力覚提示装置における張力制御に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Tension Control in String Based Haptic System |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚 / Haptic |
| キーワード(2)（和/英） | ゼンマイバネ / Spiral Spring |
| キーワード(3)（和/英） | ストリング / String |
| キーワード(4)（和/英） | モータ / Motor |
| キーワード(5)（和/英） | 張力制御 / Tension Control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 銭 亦ハン / Qian Yihan / セン イーハン |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 赤羽 克仁 / Akahane Katsuhito / アカハネ カツヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 誠 / Sato Makoto / サトウ マコト |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-03-18 15:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2015-100 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.512 |
| ページ範囲 | pp.21-26 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2016-03-11 (HIP) |
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