講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-11 11:40
双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田実可・○棟安実治(関西大) SIS2015-67 |
抄録 |
(和) |
本稿では,数学モデルを用いて車線の検出を行い,その検出された位置を基準として,自車線領域と対向車線領域およびその他の領域の分離を行い,各々の車線の領域内で車両を検出する手法を提案する.領域の分離を行うことによって,車線の領域内に存在する物体のみを検出対象とするため,車両以外の誤検出を削減することが可能となる.車線の検出には双曲線モデルを用い,各車線での車両の検出には道路面と物体の輝度値の違いを考慮した手法を提案する.さらに,提案手法を実際に車載カメラから撮影した動画像に適用することで,前方車両および対向車両の検出を行い,その有効性を示す. |
(英) |
In this paper, we propose a detection method of surrounding vehicle based on road boundaries found by hyperbolic road model from moving images captured by in-vehicle cameras. By the road model, we can divide the road image into three areas, such as a driving lane, an opposite land and others. The division of the road area can be narrowed down the search area for finding vehicle. Therefore the proposed method is efficient in view of the processing time and the misdetection rate. In the vehicle detection, an intensity of the road is also considered. Experimental results show that good detection performance is obtained for a variety of road environments. |
キーワード |
(和) |
双曲線モデル / 車載カメラ / 道路境界線の検出 / 車両検出 / 単眼カメラ / / / |
(英) |
hyperbolic road model / in-vehicle camera / detection of road boundary / vehicle detection / monocular camera / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 505, SIS2015-67, pp. 111-116, 2016年3月. |
資料番号 |
SIS2015-67 |
発行日 |
2016-03-03 (SIS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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SIS2015-67 |