講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-10 11:20
姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識 ○松島宏典・福島健太(久留米高専)・岩橋政宏(長岡技科大)・内村圭一(熊本大) ITS2015-88 |
抄録 |
(和) |
自動車の安全運転支援技術において,自転車認識は重要な要素である.従来からの画像特徴量には,N.Dalal 等により提案されたHOG 特徴量があり,これまでにも様々な手法が提案されている.一般的に,学習画像から得られる自転車の特徴量が,自転車の候補画像から得られる特徴量と類似していれば,その候補画像は自転車として識別されやすい.しかし,自転車は様々な形状や方向で出現するため,自転車画像であるにも関わらず,学習とはかけ離れた特徴量が得られることも多い.そこで,本研究では,姿勢変化に応じて特徴量を算出することにより,多方向な自転車認識に対応できる画像特徴量算出手法について提案する. |
(英) |
Many researches have worked for the development of automotive technologies, so as to realize a convenient and safety automotive society such as Advanced Safety Vehicle (ASV) and Traffic Monitoring System (TMS). However, autonomous driving is not only required to detect bicycles around vehicles, but also expected to understand the behaviors of bicycles. In addition, since the proportion of bicycle accident shows a high percentage in the total traffic accident, it has been predicted an increase of the accident of the bicycle in the future. Therefore we propose a multi-directional bicycle recognition system using the distance information obtained by stereo vision. In the proposed system, we divide the moving direction of the bicycle into three directions. In addition, we propose a robust feature extraction method on rotation in order to cope with the bicycle between each direction. Finally,we
show the experimental results and verify the effectiveness of the proposed method. |
キーワード |
(和) |
画像特徴量 / 多方向自転車認識 / ステレオビジョン / / / / / |
(英) |
image feature descriptor / multi-directional bicycle recognition / stereo vision / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 504, ITS2015-88, pp. 23-28, 2016年3月. |
資料番号 |
ITS2015-88 |
発行日 |
2016-03-03 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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ITS2015-88 |
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