講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-05 13:30
視覚障害者のための屋外歩行支援システム ○酒井岳大・松本哲也(名大)・竹内義則(大同大)・工藤博章・大西 昇(名大) WIT2015-104 |
抄録 |
(和) |
視覚障害者は,屋外歩行において様々な困難を抱えている.実際に,2名の視覚障害者に行ったインタビューでは,現在地やルート,歩行者信号の色,入口の位置の把握が困難であるという意見があった.本研究では,視覚障害者の自立的な歩行移動を支援するために,屋外歩行において必要とされる様々なサポートを統合的に行うシステムを提案する.本システムは,Androidアプリケーションとして実現する.システムは,ルート案内機能,コンパス機能,歩行者信号認識機能,建物の入り口認識機能の4つの機能で構成されている.歩行者信号実験の結果,6車線未満の横断歩道にある信号については,80%の精度で認識を行うことができた.また,入口認識実験の結果,適合率は71%,再現率は74%となった. |
(英) |
Visually impaired people have various difficulties in outdoor walking. In an interview conducted to two visually impaired persons, we found the following requests: acquisition of information about a route, finding the current location on the route, knowing the color of the traffic light for pedestrians and localizing the entrance of the destination. We propose a system to help visually impaired people walk outside by oneself. The system implemented as an Android application has four functions needed when walking outside. The system is composed of route guidance function, compass function, walk light recognition function and entrance recognition function. As an experiment result, the accuracy rate of walk light recognition is 80%, and the accuracy of entrance recognition are 71% of precision rate and 74% of recall rate. |
キーワード |
(和) |
視覚障害者 / 歩行ナビゲーション / ルート案内 / コンパス / 信号認識 / 入口認識 / / |
(英) |
Visually impaired / Navigation / compass / Walk light recognition / Entrance detection / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 491, WIT2015-104, pp. 89-94, 2016年3月. |
資料番号 |
WIT2015-104 |
発行日 |
2016-02-26 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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WIT2015-104 |