講演抄録/キーワード |
講演名 |
2016-03-04 11:40
屋内環境における連携型APによる測位システムの構築および実験検証 ○小坂亮太・タン ザカン・阪口 啓・荒木純道(東工大) SR2015-113 |
抄録 |
(和) |
近年,位置情報サービスの普及により屋内における位置推定技術が注目されている.屋内位置推定システムとしてWi-Fiシステムを利用した測位システムが数多く提案されてきたが,通常のWi-Fiモジュールで取得可能なパラメタは受信信号強度しかなく,精度が低いという問題があった.本稿ではこの問題を解決するために,位置指紋法という高精度な位置推定手法を用いる.さらに,Wi-Fiアクセスポイントに2本のアンテナを実装し,受信信号強度以外にアンテナ間の位相差情報を指紋として用いた屋内測位システムを構築した.屋内環境における実験により,従来の受信信号強度を用いた場合と比較して,推定精度の改善が可能であることを検証し,平均推定誤差0.93mを達成した. |
(英) |
In recent years, location estimation techniques have been attracting much attention, because of rapidly growing location based services.
Although many localization systems utilizing Wi-Fi have been proposed, the localization accuracy of the conventional approach is not good, because only Received Signal Strength Indicator (RSSI) is available from off-the-shelf Wi-Fi modules.
This paper utilize a high-performance indoor localization algorithm, called fingerprint, which is localization algorithm suitable for indoor environment in terms of estimation accuracy.
Moreover, we constructed an indoor localization system to utilize received signal phase difference in addition to RSSI.
Experiment results in indoor environment validates the effectiveness of our proposed system in terms of localization accuracy, and the mean value of the estimation error was about 0.93m. |
キーワード |
(和) |
位置指紋法 / Wi-Fi位置測位 / 位相情報 / 実証実験 / / / / |
(英) |
location fingerprint / Wi-Fi localization / phase information / validation experiment / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 473, SR2015-113, pp. 145-150, 2016年3月. |
資料番号 |
SR2015-113 |
発行日 |
2016-02-24 (SR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SR2015-113 |