電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
技報オンライン
‥‥ (ESS/通ソ/エレソ/ISS)
技報アーカイブ
‥‥ (エレソ/通ソ)
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2016-02-22 09:30
クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案
山内悠嗣加藤 優山下隆義藤吉弘亘中部大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 少子高齢化に伴う労働人口の減少から,障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている.このようなサービスを実現するためのフレームワークとして,クラウド上の端末で情報処理を担うクラウドロボティクスの考えが普及している.本稿では,我々が提案するクラウドロボティクスのための人を観る技術を中心とした画像認識エンジンと,そのプロトタイプについて述べる.クラウドロボティクスでは,認識性能や計算量の他に,データ通信量とプライバシーについて配慮する必要がある.特に,顔画像は個人を特定できる情報になり得るため,特段の注意が必要である.本システムは,プライバシーに配慮しながらも,ロボット側の計算量とデータ通信量を制御可能なフレームワークである. 
(英) As the workforce continues to shrink due to the aging population, robots are expected to be utilized for the care of persons with disabilities and the elderly. As a framework for realizing such a service, cloud robotics is gaining popularity for processing the data on cloud servers. Cloud robotics require privacy and low data traffic in addition to high recognition performance and low computational cost. In particular, the robots need to be capable of personally identifying facial images. Our proposed system considers privacy while controlling the amount of calculations and data traffic on the robot side.
キーワード (和) クラウドロボティクス / 人画像解析 / Deep Convolutional Neural Network / / / / /  
(英) Cloud robotics / Face image analysis / Deep Convolutional Neural Network / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 456, PRMU2015-149, pp. 91-96, 2016年2月.
資料番号 PRMU2015-149 
発行日 2016-02-14 (PRMU, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU CNR  
開催期間 2016-02-21 - 2016-02-22 
開催地(和) 九州工業大学・飯塚キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) ロボティクス,防災・減災 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2016-02-PRMU-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Proposal of Image Recognition Engine for Cloud Robotics 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) クラウドロボティクス / Cloud robotics  
キーワード(2)(和/英) 人画像解析 / Face image analysis  
キーワード(3)(和/英) Deep Convolutional Neural Network / Deep Convolutional Neural Network  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山内 悠嗣 / Yuji Yamauchi / ヤマウチ ユウジ
第1著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu university (略称: Chubu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 加藤 優 / Yu Kato /
第2著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu university (略称: Chubu Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山下 隆義 / Takayoshi Yamashita / ヤマシタ タカヨシ
第3著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu university (略称: Chubu Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi / フジヨシ ヒロノブ
第4著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu university (略称: Chubu Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第5著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第6著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者
発表日時 2016-02-22 09:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-PRMU2015-149,IEICE-CNR2015-50 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.456(PRMU), no.457(CNR) 
ページ範囲 pp.91-96 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-PRMU-2016-02-14,IEICE-CNR-2016-02-14 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会