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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-02-21 11:00 移動ロボット追尾のための基幹ノードと位置推定ノードを用いた再帰型測位アルゴリズム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大）  PRMU2015-142 CNR2015-43 |
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| 抄録 | （和） | 近年、通信機能とルーティング機能を備えたセンサノードによって構築されるセンサネットワークが大きな注目を集めている。無線センサネットワークでは多数のセンサの情報を集め、統合的に処理することが求められるため、対象物あるいはセンサの正確な位置情報を知ることが非常に重要となる。しかし、広範囲にわたって存在するすべてのセンサノードについて測位を行うためには、多数の位置基準ノードが必要となり、設置コストやシステムのスケーラビリティの面で好ましくない。そこで本論文ではセンサノードの位置推定を再帰的に行う、自律分散型の位置推定アルゴリズムについて検討する。 |
| （英） | Recently, a sensor network that is build by the sensor node having a communication function and routing function has attracted much attention. It is required to collecting the information a large of the number of sensors in the wireless sensor networks. It becomes very important that it know the correct positional information of the sensor. A large number of position standard nodes are necessary to determine position about all existing sensor nodes over a wide area. It is unfavorable in the scalability of setting cost and the system.Therefore I examine the position estimate algorithm of the autonomy dispersion type to perform the position estimate of the sensor node in this article recursively. | |
| キーワード | （和） | 無線センサネットワーク / 位置推定 / UWB / 累積誤差 / / / / |
| （英） | wireless sensor network / location estimation / UWB / accumlative error / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 457, CNR2015-43, pp. 61-64, 2016年2月. | |
| 資料番号 | CNR2015-43 | |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2015-142 CNR2015-43 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU CNR |
| 開催期間 | 2016-02-21 - 2016-02-22 |
| 開催地（和） | 九州工業大学・飯塚キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ロボティクス，防災・減災 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2016-02-PRMU-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 移動ロボット追尾のための基幹ノードと位置推定ノードを用いた再帰型測位アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recursive geolocation algorithm using anchor nodes and estimated node for tracking mobile robots. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センサネットワーク / wireless sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / location estimation |
| キーワード(3)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(4)（和/英） | 累積誤差 / accumlative error |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲垣 慶太郎 / Keitaro Inagaki / イナガキ ケイタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉本 千佳 / Chika Sugimoto / スギモト チカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno / コウノ リュウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2016-02-21 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | PRMU2015-142, CNR2015-43 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.456(PRMU), no.457(CNR) |
| ページ範囲 | pp.61-64 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-02-14 (PRMU, CNR) |
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