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講演抄録/キーワード
講演名 2016-02-16 13:10
複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価
上羽正純高久雄一樋口 健室蘭工大
抄録 (和) 近年,マルチコプターを始めとする無人航空機の観測利用が試みられている.しかしながら,災害時の被災エリアあるいは大型建造物を迅速にかつリアルタイムで観測するといった場合,複数の無人航空機と追尾アンテナを有する複数の地上局を用いて,それらが追尾する無人航空機の切替も含めて,途絶が可能な限りない通信リンクを確保する必要がある.筆者らはこれまで定常飛行する無人航空機を高精度で追尾し,かつ,対象となる無人航空機を切り替える場合,高応答な追尾アンテナ制御システムを提案し、高応答のため2自由度制御系への提供により切替え時間が短縮できることを確認した.本検討は,実際に追尾アンテナ制御システムを製作し, 2自由度制御系の性能を評価した結果を報告する. 
(英) Recently technologies for unmanned air vehicle(UAV) itself as well as its application to observation are widely studied. However, in order to observe the large disaster area or large damaged buildings by unmanned air vehicle in real time, it is necessary to use several UAVs and several tracking antenna systems which constitute wireless communication link without intermittence. To realize the communication link, authors have proposed highly accurate and highly responsive tracking antenna control system and confirmed that the control system with 2 degrees of freedom was effective in reducing switching time. This study describes the trial product of the tracking antenna system made and evaluation results of the highly responsive control performance.
キーワード (和) 追尾アンテナ / 高応答 / 2自由度制御 / 無人航空機 / / / /  
(英) tracking antenna / highly responsive / 2 DOF control / Unmanned air vehicle / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 448, SAT2015-66, pp. 17-21, 2016年2月.
資料番号 SAT2015-66 
発行日 2016-02-09 (SAT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 SAT SANE  
開催期間 2016-02-16 - 2016-02-17 
開催地(和) 広島工業大学 
開催地(英) Hiroshima Institute of Technology 
テーマ(和) 衛星応用技術及び一般 
テーマ(英) Satellite Application and General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SAT 
会議コード 2016-02-SAT-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数無人航空機による同時観測を可能とする高応答追尾アンテナ制御システムの性能評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Study on highly responsive tracking antenna control system for simultaneous observations by unmanned air vehicles 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 追尾アンテナ / tracking antenna  
キーワード(2)(和/英) 高応答 / highly responsive  
キーワード(3)(和/英) 2自由度制御 / 2 DOF control  
キーワード(4)(和/英) 無人航空機 / Unmanned air vehicle  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 上羽 正純 / Masazumi Ueba / ウエバ マサズミ
第1著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Murorann Institute of Technology (略称: Muroran IT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高久 雄一 / Yuichi Takaku / タカク ユウイチ
第2著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Murorann Institute of Technology (略称: Muroran IT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 樋口 健 / Ken Higuchi / ヒグチ ケン
第3著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Murorann Institute of Technology (略称: Muroran IT)
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講演者
発表日時 2016-02-16 13:10:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SAT 
資料番号 IEICE-SAT2015-66 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.448 
ページ範囲 pp.17-21 
ページ数 IEICE-5 
発行日 IEICE-SAT-2016-02-09 


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