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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2016-01-29 11:10 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大）  RCC2015-88 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御入力の更新を判断するイベント駆動条件も分散的に与えることが望ましい．提案手法では，分散型イベント駆動条件を用いた最適制御問題を考え，線形行列不等式（LMI）を用いた解法を与える． |
| （英） | In this paper, we propose a decentralized event-triggered control method for discrete-time linear systems. In the case where sensors are allocated in a decentralized way, it is desirable that the event-triggered condition is also decentralized. In the proposed method, the optimal control problem using the decentralized event-triggered condition is formulated, and an LMI-based solution method is given. | |
| キーワード | （和） | 最適制御 / 分散型イベント駆動制御 / 線形行列不等式 / / / / / |
| （英） | optimal control / decentralized event-triggered control / linear matrix inequality / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 442, RCC2015-88, pp. 13-16, 2016年1月. | |
| 資料番号 | RCC2015-88 | |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2015-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC |
| 開催期間 | 2016-01-29 - 2016-01-29 |
| 開催地（和） | 関西大学うめきたラボラトリ |
| 開催地（英） | Kansai University Umekita Laboratory |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス |
| テーマ（英） | Reliable Communication and Control |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2016-01-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Decentralized Suboptimal Event-triggered Control for Discrete-time Linear Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(2)（和/英） | 分散型イベント駆動制御 / decentralized event-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | 線形行列不等式 / linear matrix inequality |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 共平 / Kyohei Nakajima / ナカジマ キョウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2016-01-29 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2015-88 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.442 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2016-01-22 (RCC) |
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