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講演抄録/キーワード
講演名 2016-01-22 13:50
平滑化高度情報の適用によるTDOA測位の改善手法
宮崎裕己小菅義夫電子航法研)・田中俊幸長崎大SANE2015-101
抄録 (和) TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,異なる位置に配置された複数の受信局で移動体からの電波を受信して,その電波到達時刻差から移動体の位置を推定する.航空交通管制に利用される航空機監視システムでは,従来のレーダより高精度かつ高頻度な監視が望まれており,これを実現可能とするTDOA測位を利用した広域マルチラテレーション(WAM: Wide Area Multilateration)の導入が進められている.このWAMでは,気圧高度計で得られた高度情報をTDOA測位に活用することにより,平面方向測位誤差の軽減が期待できる.しかしながら,得られた高度情報がバイアス誤差を持つ場合,その高度情報の活用により,平面方向測位誤差の増大を招くことが想定される.本稿では,高度情報が得られた場合に,その高度情報のバイアス誤差値を推定しながらTDOA測位を行う測位方式を説明する.そして,推定したバイアス誤差値を平滑化して,その平滑値により高度情報を補正して再測位する改善手法を提案する.また,計算機シミュレーションによる測位精度の評価結果を示す.評価の結果,改善手法では通常のTDOA測位と比較して,平面方向測位誤差が最大で約20%減少した. 
(英) TDOA (Time Difference of Arrival) localization estimates a target position from arrival time differences of radio signals detected by a number of ground receiver stations. It is desired for aeronautical surveillance system to provide high performance localization compared with conventional radar. WAM (Wide Area Multilateration) using TDOA localization is able to achieve the high performance and has been introduced. In WAM, it is possible to improve horizontal position accuracy by applying height information to the localization. However, it is supposed to increase horizontal position errors by applying height information, if the height information includes a bias error. This paper describes a TDOA localization method estimating a bias error of height information simultaneously and proposes an improvement way applying its smoothed height information. Simulation results indicated that the proposed way could improve 20% for horizontal position accuracy.
キーワード (和) TDOA / Multilateration / 測位 / 高度情報 / バイアス誤差 / 誤差解析 / /  
(英) TDOA / Multilateration / Localization / Height information / Bias error / Error analysis / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 403, SANE2015-101, pp. 111-116, 2016年1月.
資料番号 SANE2015-101 
発行日 2016-01-14 (SANE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SANE2015-101

研究会情報
研究会 SANE  
開催期間 2016-01-21 - 2016-01-22 
開催地(和) 長崎県美術館 
開催地(英) Nagasaki Prefectural Art Museum 
テーマ(和) 測位・航法,レーダ及び一般 
テーマ(英) Positioning, navigation, radar and general 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SANE 
会議コード 2016-01-SANE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 平滑化高度情報の適用によるTDOA測位の改善手法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Improvement Method for TDOA Localization by Applying Smoothed Height Information 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) TDOA / TDOA  
キーワード(2)(和/英) Multilateration / Multilateration  
キーワード(3)(和/英) 測位 / Localization  
キーワード(4)(和/英) 高度情報 / Height information  
キーワード(5)(和/英) バイアス誤差 / Bias error  
キーワード(6)(和/英) 誤差解析 / Error analysis  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki / ミヤザキ ヒロミ
第1著者 所属(和/英) 電子航法研究所 (略称: 電子航法研)
Electronic Navigation Research Institute (略称: ENRI)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ
第2著者 所属(和/英) 電子航法研究所 (略称: 電子航法研)
Electronic Navigation Research Institute (略称: ENRI)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 田中 俊幸 / Toshiyuki Tanaka / タナカ トシユキ
第3著者 所属(和/英) 長崎大学 (略称: 長崎大)
Nagasaki university (略称: Nagasaki univ.)
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講演者
発表日時 2016-01-22 13:50:00 
発表時間 25 
申込先研究会 SANE 
資料番号 IEICE-SANE2015-101 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.403 
ページ範囲 pp.111-116 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SANE-2016-01-14 


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