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講演抄録/キーワード
講演名 2016-01-20 15:53
腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討
森田千尋林 雄一郎小田昌宏名大)・三澤一成愛知県がんセンター)・森 健策名大
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抄録 (和) 本稿では,腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いたレジストレーション手法を提案する.本手法は,体表で位置合わせを行う大局レジストレーションと術野周辺に存在する臓器表面形状を利用して位置合わせをおこなう局所レジストレーションからなる.これまで,大局レジストレーションと臓器表面形状を用いた局所剛体レジストレーションからなる手法を検討してきたが,臓器は軟組織であるため,手術中に変形する場合がある.そこで,本手法では局所レジストレーションに剛体レジストレーションと非剛体レジストレーションの2つの位置合わせ手法を用いる.また,非剛体レジストレーションでは,臓器の特徴を考慮した拘束条件を導入することで誤った変形が減少するよう制限する.本手法を実際の手術で得られたデータに適用し,肝臓に拘束条件を付与した場合従来と比べてTREがわずかに減少したことを確認した. 
(英) This paper proposes an intra-operative registration method using organ surface for surgical navigation system in laparoscopic surgery. The proposed registration method consists of a global and a local registration processes. The global registration performs a point-based registration using fiducial points on the skin surface, and the local registration performs a surface-based registration using organ surface information. The previous method consisted of a global and a organ surface-based local rigid registration processes. However, organs deforms while performing operation because organs are soft tissue. Therefore, the proposed local registration method utilizes both of a rigid and a non-rigid registration methods. For the non-rigid registration step, we add the constrain using organ feature information for reducing the wrong deformation. We evaluated the proposed method using clinical data from 10 patients, and TRE slightly decreased by adding the constrain compared to the previous method.
キーワード (和) 腹腔鏡下手術 / 手術ナビゲーション / レジストレーション / コンピュータ外科 / / / /  
(英) Laparoscopic surgery / Surgical navigation / Registration / Computer aided surgery / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 401, MI2015-145, pp. 357-362, 2016年1月.
資料番号 MI2015-145 
発行日 2016-01-12 (MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MI  
開催期間 2016-01-19 - 2016-01-20 
開催地(和) 那覇市ぶんかテンブス館 
開催地(英) Bunka Tenbusu Kan 
テーマ(和) 医用画像一般 
テーマ(英) General topics in medical imaging 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2016-01-MI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Intra-Operative Non-Rigid Registration Using Organ Surface for Surgical Navigation System in Laparoscopic Surgery 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 腹腔鏡下手術 / Laparoscopic surgery  
キーワード(2)(和/英) 手術ナビゲーション / Surgical navigation  
キーワード(3)(和/英) レジストレーション / Registration  
キーワード(4)(和/英) コンピュータ外科 / Computer aided surgery  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 森田 千尋 / Chihiro Morita / モリタ チヒロ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 林 雄一郎 / Yuichiro Hayashi / ハヤシ ユウイチロウ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小田 昌宏 / Masahiro Oda / オダ マサヒロ
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三澤 一成 / Kazunari Misawa / ミサワ カズナリ
第4著者 所属(和/英) 愛知県がんセンター中央病院 (略称: 愛知県がんセンター)
Aichi Cancer Center Hospital (略称: Aichi Cancer Center)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 森 健策 / Kensaku Mori / モリ ケンサク
第5著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者
発表日時 2016-01-20 15:53:00 
発表時間 12 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-MI2015-145 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.401 
ページ範囲 pp.357-362 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MI-2016-01-12 


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