講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-18 14:00
ロボットサービスのためのRSNPによる気象庁防災情報の中継サーバの開発 ○鈴木昭二(公立はこだて未来大) CNR2015-28 |
抄録 |
(和) |
本研究は,ネットワークを活用したロボットサービスにおける有力なコンテンツである気象情報・防災情報を,気象庁が提供する配信サービスを利用して取得する枠組みを提案する.そのために,気象庁が発表する情報をリアルタイムで受け取り,ロボットごとのニーズに合わせて選別して配信する情報中継サーバを実現する.また,サーバとロボットの間の通信にはロボットサービスのための通信プロトコルとして策定されたRobot Service Network Protocol (RSNP)を採用し,ここで定められているデータプッシュプロファイルを利用してロボットからサーバへの配信登録およびサーバからロボットへのリアルタイム配信を実現する. |
(英) |
We propose a framework for robots to subscribe weather and disaster information that is used to implement a network based robot service. The subscribed information is provided and distributed by Japan Meteorological Agency in XML format and we developed a proxy server to receive the information instead of robots. The communication between the server and the robot is implemented by Robot Service Network Protocol (RSNP) and the robot can request distribution of the information to the server by RSNP communication. |
キーワード |
(和) |
気象情報 / 防災情報 / 気象庁 / XML / 中継サーバ / RSNP / / |
(英) |
weather information / disaster information / JMA / XML / proxy server / RSNP / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-28, pp. 71-74, 2015年12月. |
資料番号 |
CNR2015-28 |
発行日 |
2015-12-10 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2015-28 |