講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-17 10:30
[ポスター講演]道路交通における圧力センサを用いた歩行者行動予測方式 ○中上 剛・松岡雅斗・和田友孝(関西大) WBS2015-43 ITS2015-15 RCC2015-45 |
抄録 |
(和) |
我々は、これまでに歩行者車両間衝突回避支援システムを開発してきた。このシステムは歩行者の移動予測を行い、衝突の可能性がある場合に車両の運転者に警告を行うシステムである。本稿では従来、予測困難であった歩行者の道路への飛び出しに対応するため、圧力センサを用いた歩行者行動予測方式を提案する。車両と歩行者端末を用いた実験により、提案方式の有効性を示す。その結果、車両の運転者は、危険な歩行者を迅速かつ正確に予測可能であることを示す。 |
(英) |
We have developed Pedestrian-Vehicular Collision Avoidance Support System (P-VCASS) in order to protect pedestrians from traffic accidents and its effectiveness has been verified. It gives warning to drivers of neighboring vehicles in advance if there is a possibility of collision between vehicles and pedestrians. In this paper, we propose a new estimation method to adapt to running out into the road by using pressure sensor attached to sole of a pedestrian. We show the validity of the proposed system by experiments using a vehicle and a pedestrian terminal in the intersection. As a result, we show that a driver of vehicle is able to detect dangerous pedestrians quickly and accurately. |
キーワード |
(和) |
ITS / GPS / 歩行者行動予測 / SVM / 圧力センサ / / / |
(英) |
ITS / GPS / estimation of pedestrian’s activity / SVM / pressure sensor / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 365, ITS2015-15, pp. 25-30, 2015年12月. |
資料番号 |
ITS2015-15 |
発行日 |
2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2015-43 ITS2015-15 RCC2015-45 |
研究会情報 |
研究会 |
RCC ITS WBS |
開催期間 |
2015-12-17 - 2015-12-18 |
開催地(和) |
沖縄産業支援センター |
開催地(英) |
Okinawa Industry Support Center |
テーマ(和) |
ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術,ポスター講演及び一般 |
テーマ(英) |
ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2015-12-RCC-ITS-WBS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
道路交通における圧力センサを用いた歩行者行動予測方式 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Estimation Method of Pedestrian Activity Using Pressure Sensor in Road Traffic |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ITS / ITS |
キーワード(2)(和/英) |
GPS / GPS |
キーワード(3)(和/英) |
歩行者行動予測 / estimation of pedestrian’s activity |
キーワード(4)(和/英) |
SVM / SVM |
キーワード(5)(和/英) |
圧力センサ / pressure sensor |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中上 剛 / Go Nakagami / ナカガミ ゴウ |
第1著者 所属(和/英) |
関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
松岡 雅斗 / Masato Matsuoka / マツオカ マサト |
第2著者 所属(和/英) |
関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
第3著者 所属(和/英) |
関西大学 (略称: 関西大)
Kansai University (略称: Kansai Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2015-12-17 10:30:00 |
発表時間 |
120分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
WBS2015-43, ITS2015-15, RCC2015-45 |
巻番号(vol) |
vol.115 |
号番号(no) |
no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
ページ範囲 |
pp.25-30 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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