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講演抄録/キーワード
講演名 2015-12-17 13:30
[ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討
岩永光汰自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
抄録 (和) 電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別の可能性が示されれば,将来の自動運転システムにとっても有益なものとなる.歩行者を識別する際,対象が静止状態であると困難である.しかし、歩行運動をしている状態であれば,その周期性による特徴の推定が可能であるのではないかと考えた.そこで本論文では,人の歩行運動に関係する状態を作り出しUWB(Ultra Wide Band)インパルスレーダを用いて計測し,取得データを比較,検討することで歩行者検知において有効な手段であることを示す. 
(英) Radio wave radar can be used without the rain, at night even during performance deteriorated compared to the camera and sensors. Therefore, if shown the possibility of pedestrian identification by radio wave radar, it is beneficial also for the future of automatic operation system. When identifying a pedestrian, it is difficult when the object is at rest. However, if the state in which the walking movement, it is thought that than is possible to estimate the characteristics due to the periodicity. In this paper, it is shown that is measured by using a UWB radar creates a condition related to the locomotion of the human, an effective means in the pedestrian detection by considering and comparing the acquired data.
キーワード (和) UWB / 歩行者検知 / / / / / /  
(英) UWB / pedestrian detection / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 364, WBS2015-60, pp. 121-125, 2015年12月.
資料番号 WBS2015-60 
発行日 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62

研究会情報
研究会 RCC ITS WBS  
開催期間 2015-12-17 - 2015-12-18 
開催地(和) 沖縄産業支援センター 
開催地(英) Okinawa Industry Support Center 
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術,ポスター講演及び一般 
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WBS 
会議コード 2015-12-RCC-ITS-WBS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A Study on Pedestrian detection by RSSI Variability Analysis by using 24GHz radar 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) UWB / UWB  
キーワード(2)(和/英) 歩行者検知 / pedestrian detection  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩永 光汰 / Kota Iwanaga / イワナガ コウタ
第1著者 所属(和/英) 北九州市立大学 (略称: 北九州市大)
The University of Kitakyushu (略称: Kitakyushu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ
第2著者 所属(和/英) 北九州市立大学 (略称: 北九州市大)
The University of Kitakyushu (略称: Kitakyushu Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 井上 昌信 / Masanobu Inoue / イノウエ マサノブ
第3著者 所属(和/英) 北九州市立大学 (略称: 北九州市大)
The University of Kitakyushu (略称: Kitakyushu Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大石 庸平 / Yohei Ohishi / オオイシ ヨウヘイ
第4著者 所属(和/英) 北九州市立大学 (略称: 北九州市大)
The University of Kitakyushu (略称: Kitakyushu Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム
第5著者 所属(和/英) 北九州市立大学 (略称: 北九州市大)
The University of Kitakyushu (略称: Kitakyushu Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-12-17 13:30:00 
発表時間 120分 
申込先研究会 WBS 
資料番号 WBS2015-60, ITS2015-32, RCC2015-62 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) 
ページ範囲 pp.121-125 
ページ数
発行日 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) 


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