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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-12-17 10:30 ［ポスター講演］割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 ～ 反復的GAによる割込需要への適用 ～ ○田村 翼・横田孝義（鳥取大）  WBS2015-45 ITS2015-17 RCC2015-47 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，倉庫内において複数の搬送要求に対し，複数の搬送ロボットの経路計画の最適化と搬送対象の経由する順序を決定する組合せ最適化を扱う．本手法では，まず搬送ロボット間の衝突判定を考慮せずに作業時間を最小とする複数の経由地点の順序を遺伝的アルゴリズムより決定する．次に求めた搬送順序に対し衝突判定を考慮したDijkstra法を適用することにより，衝突の発生しない経路計画を生成するものである．生成された経路計画を1周期実行し，この手順を繰り返すことにより，搬送作業中に商品が追加された場合にも迅速に対応することが可能となる． |
| （英） | In this paper, a new algorithm which combinatorial optimization problem for the optimum routing of the conveyance robot and the order of products to pick up is purposed．At first, the order of way points are decided while minimizing the working hour without judging the collision between conveyance robots by genetic algorithm. Then, the algorithm generates optimum routes to avoid the collision by applying the modified Dijkstra's algorithm taking into a collision account. By periodically executing the optimum routing，the system is able to to cope with the additional products. | |
| キーワード | （和） | ダイクストラ法 / 遺伝的アルゴリズム / / / / / / |
| （英） | Dijkstra's algorithm / Genetic Algorithm / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 365, ITS2015-17, pp. 37-42, 2015年12月. | |
| 資料番号 | ITS2015-17 | |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2015-45 ITS2015-17 RCC2015-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2015-12-17 - 2015-12-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術，ポスター講演及び一般 |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication, etc. Poster Session. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2015-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 割込需要による外乱を考慮した物流倉庫内の搬送経路最適化手法の研究 |
| サブタイトル（和） | 反復的GAによる割込需要への適用 |
| タイトル（英） | A study on the task assignment and routing algorithm in distribution warehouse considering interruption requests |
| サブタイトル（英） | Itterative application of Genetic Algorithm to deal with interruption requests |
| キーワード(1)（和/英） | ダイクストラ法 / Dijkstra's algorithm |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 翼 / Tsubasa Tamura / タムラ ツバサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横田 孝義 / Takayoshi Yokota / |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-12-17 10:30:00 |
| 発表時間 | 120分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2015-45, ITS2015-17, RCC2015-47 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.364(WBS), no.365(ITS), no.366(RCC) |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-12-10 (WBS, ITS, RCC) |
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