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講演抄録/キーワード
講演名 2015-12-17 14:05
マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発
今津篤志兼子大輝阪市大CNR2015-17
抄録 (和) マルチコプターを用いた橋梁や高架の検査において、検査担当者によるネットワークを介した遠隔操縦動作と、現場作業者による有線ケーブルを介した安全担保動作を組み合わせたシステムを開発した。特に今回は現場作業者に操作モードや遠隔操作の状況を知らせる部分の改良を行った。 
(英) We have developed a multicopter system for survey of architectural construction such as bridges or elevated tracks.
The multicopter is controlled by a remote inspector through the internet or an on-site worker through a cable from a ground base station to the helicopter. In this article, information function to the on-site worker is improved to show control modes and remote commands.
キーワード (和) テレイグジスタンス / マルチコプター / / / / / /  
(英) tele-existance / multicopter / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-17, pp. 7-10, 2015年12月.
資料番号 CNR2015-17 
発行日 2015-12-10 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2015-17

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2015-12-17 - 2015-12-18 
開催地(和) 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 
開催地(英)  
テーマ(和) 実用化に向けたクラウドネットワークロボット 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2015-12-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development of Multicopter System with Remote and Wired Control 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) テレイグジスタンス / tele-existance  
キーワード(2)(和/英) マルチコプター / multicopter  
キーワード(3)(和/英) /  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 今津 篤志 / Atsushi Imadu /
第1著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 兼子 大輝 / Hiroki Kaneko /
第2著者 所属(和/英) 大阪市立大学 (略称: 阪市大)
Osaka City University (略称: Osaka City Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-12-17 14:05:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2015-17 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.375 
ページ範囲 pp.7-10 
ページ数
発行日 2015-12-10 (CNR) 


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