講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-17 14:05
マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 ○今津篤志・兼子大輝(阪市大) CNR2015-17 |
抄録 |
(和) |
マルチコプターを用いた橋梁や高架の検査において、検査担当者によるネットワークを介した遠隔操縦動作と、現場作業者による有線ケーブルを介した安全担保動作を組み合わせたシステムを開発した。特に今回は現場作業者に操作モードや遠隔操作の状況を知らせる部分の改良を行った。 |
(英) |
We have developed a multicopter system for survey of architectural construction such as bridges or elevated tracks.
The multicopter is controlled by a remote inspector through the internet or an on-site worker through a cable from a ground base station to the helicopter. In this article, information function to the on-site worker is improved to show control modes and remote commands. |
キーワード |
(和) |
テレイグジスタンス / マルチコプター / / / / / / |
(英) |
tele-existance / multicopter / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 375, CNR2015-17, pp. 7-10, 2015年12月. |
資料番号 |
CNR2015-17 |
発行日 |
2015-12-10 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2015-17 |