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講演抄録/キーワード
講演名 2015-12-09 11:40
疾走用下腿義足の最適アライメント推定法の提案 ~ 複数の多軸センサを用いた動作解析 ~
高橋素彦三村宣治新潟大)・小野寺良二鶴岡高専)・須田裕紀前田 雄霜鳥大希新潟医療福祉大)・古俣 創新潟大WIT2015-76
抄録 (和) 義足適合の一つであるアライメントは,ソケットと義足足部の相対的位置関係を指し,義肢装具士による観察と使用者の主観的評価が臨床では用いられている.走行ではアライメントの設定不良がパフォーマンスに与える影響は大きい.そのため一連の過程において変化する速度や身体動作,個々の身体状況に合わせた設定が重要であり,走行距離全体を通したアライメント評価が必要となる.本研究は,最適アライメント設定を推定するにあたり,複数の多軸センサを各身体部に設置し,走行距離全体の身体動作を明らかにすることを目的としている.その基礎実験として,片側下腿切断者の矢状面での下肢関節角度変位を求め,三次元動作解析装置との比較を行った.その結果と問題提示を報告する. 
(英) The alignment is the assembling of the Prosthetic socket and its foot relative to the physiological limb. It is used upon clinical observation of a certified Prosthetist and Orthotist and the user’s opinion. During running misalignment has a impact on the performance of the prosthesis. The setting added to each body is important and the speed changes in a sequence of time, therefore the evaluation of the alignment through the whole running is necessary. This study estimates the most suitable alignment setting. In order to make the body motion of the whole running clear, some multi-axes sensors were installed on each body parts. As basic experiment the lower limb joint angles of a unilateral Trans-Tibial amputee were calculated and the compared with a three-dimensional motion analysis system.
キーワード (和) 疾走用下腿義足 / 多軸センサ / 動作解析 / アライメント / / / /  
(英) Trans-Tibial Prosthesis for sprint / Multi-axes sensor / Analysis / Alignment / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-76, pp. 87-90, 2015年12月.
資料番号 WIT2015-76 
発行日 2015-12-01 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2015-76

研究会情報
研究会 WIT HI-SIGACI  
開催期間 2015-12-08 - 2015-12-09 
開催地(和) 産総研臨海副都心センター(東京) 
開催地(英) AIST Tokyo Waterfront 
テーマ(和) 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2015-12-WIT-SIGACI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 疾走用下腿義足の最適アライメント推定法の提案 
サブタイトル(和) 複数の多軸センサを用いた動作解析 
タイトル(英) Estimation of the accurate alignment of Trans-Tibial Prosthesis for sprint 
サブタイトル(英) Analysis based on some Multi-axes sensors 
キーワード(1)(和/英) 疾走用下腿義足 / Trans-Tibial Prosthesis for sprint  
キーワード(2)(和/英) 多軸センサ / Multi-axes sensor  
キーワード(3)(和/英) 動作解析 / Analysis  
キーワード(4)(和/英) アライメント / Alignment  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 素彦 / Motohiko Takahashi / タカハシ モトヒコ
第1著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 三村 宣治 / Mimura Nobuharu / ミムラ ノブハル
第2著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小野寺 良二 / Ryoji Onodera / オノデラ リョウジ
第3著者 所属(和/英) 鶴岡工業高等専門学校 (略称: 鶴岡高専)
National Institute of Technology, Tsuruoka College (略称: Tsuruoka NCT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 須田 裕紀 / Hironori Suda / スダ ヒロノリ
第4著者 所属(和/英) 新潟医療福祉大学 (略称: 新潟医療福祉大)
Niigata University of Health and Welfare (略称: NUHW)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 前田 雄 / Yu Maeda / マエダ ユウ
第5著者 所属(和/英) 新潟医療福祉大学大学院 (略称: 新潟医療福祉大)
Graduate School,Niigata University of Health and Welfare (略称: NUHW)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 霜鳥 大希 / Daiki Shimotori / シモトリ ダイキ
第6著者 所属(和/英) 新潟医療福祉大学 (略称: 新潟医療福祉大)
Niigata University of Health and Welfare (略称: NUHW)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 古俣 創 / Sou Komata / コマタ ソウ
第7著者 所属(和/英) 新潟大学 (略称: 新潟大)
Niigata University (略称: Niigata Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-12-09 11:40:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2015-76 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.354 
ページ範囲 pp.87-90 
ページ数
発行日 2015-12-01 (WIT) 


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