講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-09 11:40
疾走用下腿義足の最適アライメント推定法の提案 ~ 複数の多軸センサを用いた動作解析 ~ ○高橋素彦・三村宣治(新潟大)・小野寺良二(鶴岡高専)・須田裕紀・前田 雄・霜鳥大希(新潟医療福祉大)・古俣 創(新潟大) WIT2015-76 |
抄録 |
(和) |
義足適合の一つであるアライメントは,ソケットと義足足部の相対的位置関係を指し,義肢装具士による観察と使用者の主観的評価が臨床では用いられている.走行ではアライメントの設定不良がパフォーマンスに与える影響は大きい.そのため一連の過程において変化する速度や身体動作,個々の身体状況に合わせた設定が重要であり,走行距離全体を通したアライメント評価が必要となる.本研究は,最適アライメント設定を推定するにあたり,複数の多軸センサを各身体部に設置し,走行距離全体の身体動作を明らかにすることを目的としている.その基礎実験として,片側下腿切断者の矢状面での下肢関節角度変位を求め,三次元動作解析装置との比較を行った.その結果と問題提示を報告する. |
(英) |
The alignment is the assembling of the Prosthetic socket and its foot relative to the physiological limb. It is used upon clinical observation of a certified Prosthetist and Orthotist and the user’s opinion. During running misalignment has a impact on the performance of the prosthesis. The setting added to each body is important and the speed changes in a sequence of time, therefore the evaluation of the alignment through the whole running is necessary. This study estimates the most suitable alignment setting. In order to make the body motion of the whole running clear, some multi-axes sensors were installed on each body parts. As basic experiment the lower limb joint angles of a unilateral Trans-Tibial amputee were calculated and the compared with a three-dimensional motion analysis system. |
キーワード |
(和) |
疾走用下腿義足 / 多軸センサ / 動作解析 / アライメント / / / / |
(英) |
Trans-Tibial Prosthesis for sprint / Multi-axes sensor / Analysis / Alignment / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-76, pp. 87-90, 2015年12月. |
資料番号 |
WIT2015-76 |
発行日 |
2015-12-01 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WIT2015-76 |