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講演抄録/キーワード
講演名 2015-12-08 18:10
部分面型ロコモーションインタフェースにおける歩幅変更意図の検出
古家和樹矢野博明澁谷長史岩田洋夫筑波大WIT2015-72
抄録 (和) 部分面型ロコモーションインタフェースを用いた歩行リハビリテーションシステムにおいて,歩行者の意図を反映した歩行リハビリシステムを実現するために,歩幅変更意図の検出手法を提案する.部分面型ロコモーションインタフェース上での歩行時にフットパッドに生じるせん断力を力センサから計測し,3種類の特徴量の変化に着目した.その結果,歩幅変更意図の検出が可能であることが示唆された.さらに,2種類の特徴量を組み合わせたサポートベクターマシンによるパターン識別を用いることであらゆる利用者に対しても歩幅変更意図の検出が可能であることが示唆された. 
(英) In this study, a detection method of the step length change intention of a user on a gait rehabilitation system using a footpad-type locomotion interface for realizing an interactive gait rehabilitation protocol based on the user’s intention is proposed. In the method, focused on a shearing force that occurs between each foot and footpad on a footpad-type locomotion interface. Through evaluation test, it was suggested that the proposed method can detect the step length change intention of anyone by using support vector machine.
キーワード (和) 部分面型ロコモーションインタフェース / 歩行リハビリテーション / 歩行意図 / サポートベクターマシン / / / /  
(英) Footpad-type locomotion interface / Gait rehabilitation / Motion intention / Support vector machine / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-72, pp. 47-52, 2015年12月.
資料番号 WIT2015-72 
発行日 2015-12-01 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
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PDFダウンロード WIT2015-72

研究会情報
研究会 WIT HI-SIGACI  
開催期間 2015-12-08 - 2015-12-09 
開催地(和) 産総研臨海副都心センター(東京) 
開催地(英) AIST Tokyo Waterfront 
テーマ(和) 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2015-12-WIT-SIGACI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 部分面型ロコモーションインタフェースにおける歩幅変更意図の検出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Detection of Step Length Change Intention on a Footpad-type Locomotion Interface 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 部分面型ロコモーションインタフェース / Footpad-type locomotion interface  
キーワード(2)(和/英) 歩行リハビリテーション / Gait rehabilitation  
キーワード(3)(和/英) 歩行意図 / Motion intention  
キーワード(4)(和/英) サポートベクターマシン / Support vector machine  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 古家 和樹 / Kazuki Kouke / コウケ カズキ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 矢野 博明 / Hiroaki Yano / ヤノ ヒロアキ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 澁谷 長史 / Takeshi shibuya / シブヤ タケシ
第3著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩田 洋夫 / Hiroo Iwata / イワタ ヒロオ
第4著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者
発表日時 2015-12-08 18:10:00 
発表時間 20 
申込先研究会 WIT 
資料番号 IEICE-WIT2015-72 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.354 
ページ範囲 pp.47-52 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-WIT-2015-12-01 


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