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講演抄録/キーワード
講演名 2015-12-08 18:30
便座からの起立・着座動作時の頭部運動に着目した身体的負担に関する考察
近井 学産総研)・小澤恵美昭和伊南総合病院)・土井幸輝特総研)・島田茂伸都立産技研センター)・和田親宗九工大)・井野秀一産総研WIT2015-73
抄録 (和) 本研究では,加齢などにより下肢筋力が低下した人たちの立ち上がり動作などの日常生活における身体的負担を軽減するための小型動作支援デバイスの開発を目指している.その基礎的検討として,トイレなどの狭小空間でのサポートを行うため,便座の傾斜角度をパラメータとした起立動作時の頭部運動に着目し,便座の角度が変化した時のヒトの表面筋電図計測,足圧分布計測,座圧分布計測などを行った.計測結果から,傾斜角度が小さい場合において,頭部の移動量のばらつきが小さくなることが示された.更に,被験者に対する動作時の立ちやすさなどの身体的負担に関する主観評価を行った結果から,傾斜角度が小さい場合には評価値が高い一方で,角度を大きくするにつれて評価値が低くなることが示された. 
(英) The aim of our study is to develop a new assistance system using a metal hydride actuator during sit-to-stand movement in toilet. We measured the leg muscle activity (iEMG), the head movement, the foot pressure distributions, the sitting pressure distributions. This study was carried out to analyze the human sit-to-stand performance with changing a toilet seat angle. The experimental results showed that the head movement become stable at the low seat angle in standing performance. And, the subjects’ impression of the performance increased higher at the low seat angle. In conclusions, the sit-to-stand motion is influenced by the toilet seat angle.
キーワード (和) 立ち上がり動作 / 下肢筋力 / 表面筋電図 / 頭部動作 / 在宅ケア / 動作支援技術 / /  
(英) Sit-to-stand performance / Leg muscle activity / iEMG / Head movement / Personal and home care / Assistive technology / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-73, pp. 53-57, 2015年12月.
資料番号 WIT2015-73 
発行日 2015-12-01 (WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード WIT2015-73

研究会情報
研究会 WIT HI-SIGACI  
開催期間 2015-12-08 - 2015-12-09 
開催地(和) 産総研臨海副都心センター(東京) 
開催地(英) AIST Tokyo Waterfront 
テーマ(和) 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 WIT 
会議コード 2015-12-WIT-SIGACI 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 便座からの起立・着座動作時の頭部運動に着目した身体的負担に関する考察 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Measurement of the Head Movement during Sit-to-stand Motion of Toilet Seat 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 立ち上がり動作 / Sit-to-stand performance  
キーワード(2)(和/英) 下肢筋力 / Leg muscle activity  
キーワード(3)(和/英) 表面筋電図 / iEMG  
キーワード(4)(和/英) 頭部動作 / Head movement  
キーワード(5)(和/英) 在宅ケア / Personal and home care  
キーワード(6)(和/英) 動作支援技術 / Assistive technology  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 近井 学 / Manabu Chikai / チカイ マナブ
第1著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小澤 恵美 / Emi Ozawa / オザワ エミ
第2著者 所属(和/英) 昭和伊南総合病院 (略称: 昭和伊南総合病院)
Showa Inan General Hospital (略称: Showa Inan General Hospital)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 土井 幸輝 / Kouki Doi / ドイ コウキ
第3著者 所属(和/英) 国立特別支援教育総合研究所 (略称: 特総研)
National Institute Special Needs Education (略称: NISE)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 島田 茂伸 / Shigenobu Shimada / シマダ シゲノブ
第4著者 所属(和/英) 東京都産業技術研究センター (略称: 都立産技研センター)
Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute (略称: TIRI)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 親宗 / Chikamune Wada / ワダ チカムネ
第5著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: KIT)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 井野 秀一 / Shuichi Ino / イノ シュウイチ
第6著者 所属(和/英) 産業技術総合研究所 (略称: 産総研)
National Institute Advanced Industrial Science and Technology (略称: AIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-12-08 18:30:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 WIT 
資料番号 WIT2015-73 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.354 
ページ範囲 pp.53-57 
ページ数
発行日 2015-12-01 (WIT) 


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