講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-12-08 18:30
便座からの起立・着座動作時の頭部運動に着目した身体的負担に関する考察 ○近井 学(産総研)・小澤恵美(昭和伊南総合病院)・土井幸輝(特総研)・島田茂伸(都立産技研センター)・和田親宗(九工大)・井野秀一(産総研) WIT2015-73 |
抄録 |
(和) |
本研究では,加齢などにより下肢筋力が低下した人たちの立ち上がり動作などの日常生活における身体的負担を軽減するための小型動作支援デバイスの開発を目指している.その基礎的検討として,トイレなどの狭小空間でのサポートを行うため,便座の傾斜角度をパラメータとした起立動作時の頭部運動に着目し,便座の角度が変化した時のヒトの表面筋電図計測,足圧分布計測,座圧分布計測などを行った.計測結果から,傾斜角度が小さい場合において,頭部の移動量のばらつきが小さくなることが示された.更に,被験者に対する動作時の立ちやすさなどの身体的負担に関する主観評価を行った結果から,傾斜角度が小さい場合には評価値が高い一方で,角度を大きくするにつれて評価値が低くなることが示された. |
(英) |
The aim of our study is to develop a new assistance system using a metal hydride actuator during sit-to-stand movement in toilet. We measured the leg muscle activity (iEMG), the head movement, the foot pressure distributions, the sitting pressure distributions. This study was carried out to analyze the human sit-to-stand performance with changing a toilet seat angle. The experimental results showed that the head movement become stable at the low seat angle in standing performance. And, the subjects’ impression of the performance increased higher at the low seat angle. In conclusions, the sit-to-stand motion is influenced by the toilet seat angle. |
キーワード |
(和) |
立ち上がり動作 / 下肢筋力 / 表面筋電図 / 頭部動作 / 在宅ケア / 動作支援技術 / / |
(英) |
Sit-to-stand performance / Leg muscle activity / iEMG / Head movement / Personal and home care / Assistive technology / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 354, WIT2015-73, pp. 53-57, 2015年12月. |
資料番号 |
WIT2015-73 |
発行日 |
2015-12-01 (WIT) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WIT2015-73 |