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| 講演名 | 2015-11-24 11:15 Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system -- Research progress and performance evaluation for flight experiments -- ○Shunichi Futatsumori・Kazuyuki Morioka・Akiko Kohmura・Makoto Shioji・Naruto Yonemoto（ENRI）  SANE2015-60 |
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| 抄録 | （和） | This report discusses the research progress of the helicopter obstacle detection small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and pylons that may affect flight safety. Firstly, the overview of the development project of the helicopter collision avoidance millimeter-wave radar is explained. Secondly, the performance improvement of the 76 GHz millimeter-wave radar system, which satisfies the low-transmitting power radar specification in Japan, is discussed. To improve the detection performance of the radar system, the front-end circuits of the radar receiver and the signal processing algorism are experimentally investigated. Finally, the results of the ground detection test of the high-voltage power lines are discussed for the future fight experiments. The reflections from the high-voltage power lines which are located more than 800 m away from the radar are obtained with the 25 dB signal-to-noise ratio. |
| （英） | This report discusses the research progress of the helicopter obstacle detection small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system. The purpose of the on-board radar is to detect and avoid obstacles such as high-voltage power lines and pylons that may affect flight safety. Firstly, the overview of the development project of the helicopter collision avoidance millimeter-wave radar is explained. Secondly, the performance improvement of the 76 GHz millimeter-wave radar system, which satisfies the low-transmitting power radar specification in Japan, is discussed. To improve the detection performance of the radar system, the front-end circuits of the radar receiver and the signal processing algorism are experimentally investigated. Finally, the results of the ground detection test of the high-voltage power lines are discussed for the future fight experiments. The reflections from the high-voltage power lines which are located more than 800 m away from the radar are obtained with the 25 dB signal-to-noise ratio. | |
| キーワード | （和） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Obstacle detection / Power lines / Radar cross section / / |
| （英） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Helicopter / Millimeter-wave / Obstacle detection / Power lines / Radar cross section / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 320, SANE2015-60, pp. 61-64, 2015年11月. | |
| 資料番号 | SANE2015-60 | |
| 発行日 | 2015-11-16 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2015-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2015-11-23 - 2015-11-24 |
| 開催地（和） | アジア工科大学，バンコク，タイ |
| 開催地（英） | AIT, Bangkok, Thailand |
| テーマ（和） | ICSANE 2015 |
| テーマ（英） | ICSANE 2015 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2015-11-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Helicopter obstacle detection based on small transmitting power 76 GHz millimeter-wave radar system |
| サブタイトル（英） | Research progress and performance evaluation for flight experiments |
| キーワード(1)（和/英） | Frequency-modulated continuous-wave radar / Frequency-modulated continuous-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | Helicopter / Helicopter |
| キーワード(3)（和/英） | Millimeter-wave / Millimeter-wave |
| キーワード(4)（和/英） | Obstacle detection / Obstacle detection |
| キーワード(5)（和/英） | Power lines / Power lines |
| キーワード(6)（和/英） | Radar cross section / Radar cross section |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二ッ森 俊一 / Shunichi Futatsumori / フタツモリ シュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 和行 / Kazuyuki Morioka / モリオカ カズユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河村 暁子 / Akiko Kohmura / コウムラ アキコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 塩地 誠 / Makoto Shioji / シオジ マコト |
| 第4著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 米本 成人 / Naruto Yonemoto / ヨネモト ナルト |
| 第5著者 所属（和/英） | 電子航法研究所 (略称： 電子航法研) Electronic Navigation Research Institute (略称： ENRI) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-11-24 11:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2015-60 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.320 |
| ページ範囲 | pp.61-64 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2015-11-16 (SANE) |
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