講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-11-20 13:00
足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討 ○只野卓巳・渡邉高志(東北大) MBE2015-52 |
抄録 |
(和) |
我々は,市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激(FES)を組み合わせ,対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができるシステムの開発を進めてきた.しかしながら,走行速度が随意走行に比べて小さく,また,速度が不安定になる場合もあった.そこで本報告では,EMG信号を基に決定した刺激印加タイミングの検討を目的とした.FES走行の試験を行った結果,先行研究で用いた刺激印加タイミングに対して,本報告で決定したタイミングでは,筋反応時間を考慮しなくても,走行速度と安定性の改善がみられた. |
(英) |
We have developed a control method of FES cycling for paraplegic subjects with the commercially available cycling wheelchair “Profhand”. However, cycling speed was slow and stability of FES cycling was poor in comparison with voluntary cycling in our previous studies. The purpose of this report was to test stimulation start timing determined by EMG signals. The result showed that cycling speed and stability of FES cycling was improved by the timing determined in this report that did not require measurement of muscle response time. |
キーワード |
(和) |
足こぎ車いす / 機能的電気刺激 / EMG / / / / / |
(英) |
Cycling Wheelchair / FES / EMG / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 317, MBE2015-52, pp. 1-4, 2015年11月. |
資料番号 |
MBE2015-52 |
発行日 |
2015-11-13 (MBE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MBE2015-52 |