講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-10-30 14:55
Kinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムの実験的検討 ○服部恵介・山田寛喜・山口芳雄(新潟大)・小林弘一(阪工大) SANE2015-46 |
抄録 |
(和) |
従来の電磁波散乱分布測定には,正確な観測位置を知るためにポジショナなどの大がかりな装置を用いる必要があり,人手や設置場所,観測時間などに制約が生じていた.そこで筆者らの研究グループは光学デバイスKinectを利用したハンドヘルド走査式イメージングレーダシステムを提案している.Kinectは自己位置姿勢推定,および点群データによる3次元形状の生成が可能である.本稿では,本システムを危険物探知に応用できるか検討するため,包丁を持った人物の電磁界散乱分布測定実験を初期検討として行った. |
(英) |
In the electromagnetic wave scattering distribution measurements,
it is necessary to use a large-scale equipment such as a positioner to measure exact measured position. To overcome such a difficulty, we have proposed a handy scanning radar system using the optical device "Kinect".The Kinect is capable of self-position and orientation estimation, therefore it is possible to generate a three-dimensional shape with the point group data. In this paper, in order to consider whether this system can be applied to weapons detection, we carried out electromagnetic field scattering distribution measurement experiments of a person with a kitchen knife and provide their primary results. |
キーワード |
(和) |
Kinect / 自己位置推定 / FM-CWレーダ / 合成開口処理 / / / / |
(英) |
Kinect / Self-position estimation / FM-CW Radar / SAR processing / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 282, SANE2015-46, pp. 25-30, 2015年10月. |
資料番号 |
SANE2015-46 |
発行日 |
2015-10-23 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SANE2015-46 |