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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-10-27 11:00 自律走行AGVにおける標識の画像認識と交差点での応用 ○萩庭篤史・佐藤裕幸（岩手県立大）  VLD2015-35 ICD2015-48 IE2015-70 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2015-48 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では,安価で高性能モバイル端末を組み込み分野で活用し,より技術性の高い機能の実現を考えた.そこで,同大学で行われている先行研究の課題である「交差点での AGV の自律走行」について,モバイル端末のカメラ機能による画像を基に,画像認識を行うことで解決することにした.具体的には,標識を交差点へ設置することによって,AGV の軌道修正を交差点へ進入する前に行う.つまり,軌道を修正することで AGV は標識と平行な状態になり,また,画像上の標識の大きさが一定以上になった時に,その地点から交差点での旋回・直進に必要な指示を出すことで交差点での走行を実現した. |
| （英） | This study is realization of Function with a higher technology using inexpensive and high-performance Mobile Terminal. Image recognition by the camera of the mobile terminal resolved problem of the prior research that "AGV's Automatic Run at the intersection", in particular, set up a sign to the intersection, and correct the orbit before AGV entering the intersection. Namely, correcting the orbit parallel AGV and the sign, and issue the necessary instructions to turn intersection when the size of the label become to a certain level or more. | |
| キーワード | （和） | 画像認識 / 車載 / / / / / / |
| （英） | Image recognition / on-vehicle / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 272, IE2015-70, pp. 45-50, 2015年10月. | |
| 資料番号 | IE2015-70 | |
| 発行日 | 2015-10-19 (VLD, ICD, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2015-35 ICD2015-48 IE2015-70 エレソ技報アーカイブへのリンク：ICD2015-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD IE VLD IPSJ-SLDM |
| 開催期間 | 2015-10-26 - 2015-10-27 |
| 開催地（和） | 一の坊（作並温泉） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像認識、車載、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2015-10-ICD-IE-VLD-SLDM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律走行AGVにおける標識の画像認識と交差点での応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image recognition of sign and its application at an intersection in theautonomous run AGV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像認識 / Image recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 車載 / on-vehicle |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩庭 篤史 / Atsushi Haginiwa / ハギニワ アツシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岩手県立大学 (略称： 岩手県立大) Iwate Prefectural University (略称： IPU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 裕幸 / Hiroyuki Sato / サトウ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岩手県立大学 (略称： 岩手県立大) Iwate Prefectural University (略称： IPU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-10-27 11:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | VLD2015-35, ICD2015-48, IE2015-70 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.270(VLD), no.271(ICD), no.272(IE) |
| ページ範囲 | pp.45-50 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-10-19 (VLD, ICD, IE) |
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