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講演抄録/キーワード
講演名 2015-10-06 09:55
水中ロボットの海底調査と制御について
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大CAS2015-35 NLP2015-96
抄録 (和) 本報告では、動座標の記述方法(静止座標系と動座標系の作用素)と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の運動方程式と制御システム方程式の導出方法を示す。 
(英) This report presents how to derive a system dynamics and system control equations of a underwater robot: Open ROV correctly, by using a moving coordinate system together with appropriate base vectors and an operator from the moving coordinate system to a stationary inertia coordinate system.
キーワード (和) 動座標系の運動 / OpenROV / システム制御 / / / / /  
(英) Motion in a moving coordinate system / OpenROV / System control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 239, CAS2015-35, pp. 75-79, 2015年10月.
資料番号 CAS2015-35 
発行日 2015-09-28 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2015-35 NLP2015-96

研究会情報
研究会 NLP CAS  
開催期間 2015-10-05 - 2015-10-06 
開催地(和) アステールプラザ(広島市) 
開催地(英) Aster Plaza 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CAS 
会議コード 2015-10-NLP-CAS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 水中ロボットの海底調査と制御について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On a seabed measurement and a control of an undersea robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 動座標系の運動 / Motion in a moving coordinate system  
キーワード(2)(和/英) OpenROV / OpenROV  
キーワード(3)(和/英) システム制御 / System control  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪原 亮 / Ryo Inohara / イノハラ リョウ
第1著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト
第2著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中野 秀夫 / Hideo Nakano / ナカノ ヒデオ
第3著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki /
第4著者 所属(和/英) 湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-10-06 09:55:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CAS 
資料番号 CAS2015-35, NLP2015-96 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.239(CAS), no.240(NLP) 
ページ範囲 pp.75-79 
ページ数
発行日 2015-09-28 (CAS, NLP) 


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