講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-08-28 13:40
[招待講演]自動運転車両におけるドライバの役割と運転支援技術に関する国際ガイドライン ○関根道昭・平松金雄(交通安全環境研) SSS2015-8 |
抄録 |
(和) |
自動運転は従来開発されてきた運転支援システムの延長線上に実現される技術であり,その進歩は段階的に進むと考えられる.高度化した運転支援システム(初期段階の自動運転システム)においては,ドライバが安全管理義務を負うことになると予想される.当面の間,運転支援システムにおける警報ガイドライン,制御プリンシプルに基づいたヒューマンマシンインタフェースの設計が技術の適正な発展のために必要である.運転支援システムの誤作動や作動停止時には,ドライバによる手動運転に切り替える必要があり,権限移譲のタイミングや方法などついて解明していく必要がある. |
(英) |
Automated driving technologies are considered to be the development of the advanced driver assistance systems (ADAS). In the highly ADAS, the principle of “Driver in the Loop” should be applied. In the meantime, it is necessary for proper development of the technology to design the human machine interface that is based on Guidelines on establishing requirements for high-priority warning signals and Design principles for Control Systems of ADAS. It is also important to clarify the appropriate timing and how to transfer from automatic operation to manual operation when the system is out of use. |
キーワード |
(和) |
自動運転 / 運転支援 / ヒューマンマシンインタフェース / / / / / |
(英) |
Automated driving technology / Advanced driver assistance system / Human machine interface / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 203, SSS2015-8, pp. 5-8, 2015年8月. |
資料番号 |
SSS2015-8 |
発行日 |
2015-08-21 (SSS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SSS2015-8 |