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講演抄録/キーワード
講演名 2015-08-22 11:30
掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察
佐藤 妙青木良輔望月崇由山田智広NTTHCS2015-49
抄録 (和) 我々は,ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している.近年,掃除ロボットに代表される家庭用ロボットが普及してきており,たとえば,掃除ロボットを使い始めたユーザが,ロボットに対して次第に「かわいい」「健気だ」という印象を抱く場合があるという.ロボット動作の設計をする際,上記のようにすでに印象が生じている場合とそうでない場合とを同一に扱うことができるのか,まだ解明されていない.我々は,人がロボットに抱く印象の違いによって,ロボットの動作に対する解釈が変わる,という仮説を立て,掃除ロボットにおいて掃除以外の動作させた場合の動作解釈について,被験者実験を行い,検証した. 
(英) We are considering the robot’s motion design which a person becomes an opportunity to take action. In recent years, household robot represented by cleaning robot is becoming popular and the user who started using the cleaning robot, that there is a case in which harbor the impression that gradually "cute" "It's a brave" to the robot. When the robot’s motion design operation, already what can handle and otherwise in the case where the impression has occurred in the same, has not yet been elucidated. We hypothesized that "people by the difference in the impression that entertaining robot, change interpretation of the operation of the robot is". We examined the behavior interpretation of when the cleaning robot is operated other than cleaning in an experiment.
キーワード (和) 人-ロボットインタラクション / 弱いロボット / 行動誘発ロボット / ロボット動作解釈 / / / /  
(英) Human-Robot Interaction / Week Robot / Action Trigger Robot / Robotics Motion Interpretations / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 185, HCS2015-49, pp. 45-50, 2015年8月.
資料番号 HCS2015-49 
発行日 2015-08-14 (HCS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HCS2015-49

研究会情報
研究会 HCS  
開催期間 2015-08-21 - 2015-08-22 
開催地(和) 立命館大学朱雀キャンパス 
開催地(英)  
テーマ(和) コミュニケーションと関係構築および一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCS 
会議コード 2015-08-HCS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Study of motion interpretations caused by different impressions of a vacuum cleaning robot 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 人-ロボットインタラクション / Human-Robot Interaction  
キーワード(2)(和/英) 弱いロボット / Week Robot  
キーワード(3)(和/英) 行動誘発ロボット / Action Trigger Robot  
キーワード(4)(和/英) ロボット動作解釈 / Robotics Motion Interpretations  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 妙 / Tae Sato / サトウ タエ
第1著者 所属(和/英) 株式会社NTTぷらら (略称: NTT)
NTT Plala (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 青木 良輔 / Ryosuke Aoki / アオキ リョウスケ
第2著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 望月 崇由 / Takayoshi Mochizuki / モチヅキ タカヨシ
第3著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山田 智広 / Tomohiro Yamada /
第4著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
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講演者
発表日時 2015-08-22 11:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 HCS 
資料番号 IEICE-HCS2015-49 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.185 
ページ範囲 pp.45-50 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-HCS-2015-08-14 


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