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講演抄録/キーワード
講演名 2015-07-30 10:30
[ポスター講演]画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築
基村翔大小林健太郎岡田 啓片山正昭名大
技報オンラインサービス実施中
抄録 (和) 複数移動体の無線フィードバック制御システムに適した通信方式の実装を検討する.通信方式を実装し評価するためには,複数移動体の制御品質が評価可能な実験系が必要である.本研究では,制御対象として移動台車を,センサとして画像センサを用いた実験系を構築した.画像センサを用いることで複数移動体の位置情報の取得が容易になる.具体的には,画像センサを用いて移動台車の状態情報をコントローラであるPCにフィードバックし,コントローラで算出した制御情報を各移動台車に無線伝送する実験系となる.実験により構築した実験系において複数移動台車の制御品質を測定した. 
(英) This paper discuss the implementation of a communication method suited to
wireless feedback control of multiple moving objects. An experimental system that enables to evaluate control quality is required for implementing and evaluating the communication method is . In this study, the experimental system with an image sensor and multiple mobile cars is
constructed. Using the image sensor, it facilitate observing positions of the mobile cars. In the experimental system, state information of the
multiple cars are fed back from the image sensor to the controller
implemented in PC, and control information calculated by the controller are transmitted to the multiple mobile cars via wireless communication. We show experimental results of the control quality of the multiple mobile cars is measured in the constructed experimental system.
キーワード (和) 無線フィードバック制御 / 画像センサ / 複数移動体制御 / / / / /  
(英) wireless control / image sensor / multiple moving object control / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 158, RCC2015-23, pp. 33-34, 2015年7月.
資料番号 RCC2015-23 
発行日 2015-07-22 (RCC, RCS, SR, ASN), 2015-07-23 (NS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 RCC ASN RCS NS SR  
開催期間 2015-07-29 - 2015-07-31 
開催地(和) JA長野県ビル 
開催地(英) JA Naganoken Bldg. 
テーマ(和) 無線分散ネットワーク,M2M (Machine-to-Machine),D2D (Device-to-Device),一般 
テーマ(英) Wireless Distributed Network, M2M: Machine-to-Machine, D2D (Device-to-Device),etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RCC 
会議コード 2015-07-RCC-ASN-RCS-NS-SR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像センサを用いた複数移動体無線制御実験システムの構築 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Construction of an Experimental Wireless Control System using an Image Sensor for Multiple Moving Objects 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 無線フィードバック制御 / wireless control  
キーワード(2)(和/英) 画像センサ / image sensor  
キーワード(3)(和/英) 複数移動体制御 / multiple moving object control  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 基村 翔大 / Shota Kimura / キムラ ショウタ
第1著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ
第2著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク
第3著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ
第4著者 所属(和/英) 名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.)
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講演者
発表日時 2015-07-30 10:30:00 
発表時間 90 
申込先研究会 RCC 
資料番号 IEICE-RCC2015-23,IEICE-NS2015-43,IEICE-RCS2015-106,IEICE-SR2015-24,IEICE-ASN2015-33 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.158(RCC), no.159(NS), no.160(RCS), no.161(SR), no.162(ASN) 
ページ範囲 pp.33-34(RCC), pp.37-38(NS), pp.35-36(RCS), pp.51-52(SR), pp.73-74(ASN) 
ページ数 IEICE-2 
発行日 IEICE-RCC-2015-07-22,IEICE-NS-2015-07-23,IEICE-RCS-2015-07-22,IEICE-SR-2015-07-22,IEICE-ASN-2015-07-22 


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