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講演抄録/キーワード
講演名 2015-07-02 14:50
[招待講演]機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術
藤吉弘亘中部大ICD2015-17 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2015-17
抄録 (和) 本稿では,機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術として,ポイントクラウドを用いた物体認識と距離画像を用いた物体認識手法について解説する.距離画像からの人検出,人流計測,動作認識等の講演者の研究グループで取り組んでいるアプローチから,ゲーム機の入力デバイスに採用された人体姿勢推定のアルゴリズム等の最新動向についても紹介する.事例を紹介しながら,距離画像と機械学習の組み合わせによる認識手法のしくみやメリットについて示す. 
(英) This paper presents object recognition with point cloud and depth images, and its trends. There have been many various researches with depth information for detecting human, analyzing human flow, and recognizing action. In this paper, we report that machine learning with depth images obtains better performance than that with gray-scale images. We also present a human pose estimation method used for practical application such as gesture interaction, and discuss trends in depth image processing.
キーワード (和) 距離画像 / ポイントクラウド / 機械学習 / 物体検出 / 動作認識 / 人体姿勢推定 / /  
(英) depth image / point cloud / machine learning / object detection / action recognition / human pose estimation / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 124, ICD2015-17, pp. 13-18, 2015年7月.
資料番号 ICD2015-17 
発行日 2015-06-25 (ICD) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ICD2015-17 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2015-17

研究会情報
研究会 ICD ITE-IST  
開催期間 2015-07-02 - 2015-07-03 
開催地(和) 防衛大学校 
開催地(英) National Defense Academy 
テーマ(和) アナログ、アナデジ混載、RF及びセンサインタフェース回路 
テーマ(英) Analog, Mixed Analog and Digital, RF, and Sensor Interface Circuitry 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ICD 
会議コード 2015-07-ICD-IST 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Object Recognition with Depth Image by Machine Learning 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 距離画像 / depth image  
キーワード(2)(和/英) ポイントクラウド / point cloud  
キーワード(3)(和/英) 機械学習 / machine learning  
キーワード(4)(和/英) 物体検出 / object detection  
キーワード(5)(和/英) 動作認識 / action recognition  
キーワード(6)(和/英) 人体姿勢推定 / human pose estimation  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 藤吉 弘亘 / Hironobu Fujiyoshi /
第1著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu University (略称: Chubu Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-07-02 14:50:00 
発表時間 50分 
申込先研究会 ICD 
資料番号 ICD2015-17 
巻番号(vol) vol.115 
号番号(no) no.124 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2015-06-25 (ICD) 


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