講演抄録/キーワード |
講演名 |
2015-07-02 14:50
[招待講演]機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術 ○藤吉弘亘(中部大) ICD2015-17 エレソ技報アーカイブへのリンク:ICD2015-17 |
抄録 |
(和) |
本稿では,機械学習を用いた距離画像からの物体認識技術として,ポイントクラウドを用いた物体認識と距離画像を用いた物体認識手法について解説する.距離画像からの人検出,人流計測,動作認識等の講演者の研究グループで取り組んでいるアプローチから,ゲーム機の入力デバイスに採用された人体姿勢推定のアルゴリズム等の最新動向についても紹介する.事例を紹介しながら,距離画像と機械学習の組み合わせによる認識手法のしくみやメリットについて示す. |
(英) |
This paper presents object recognition with point cloud and depth images, and its trends. There have been many various researches with depth information for detecting human, analyzing human flow, and recognizing action. In this paper, we report that machine learning with depth images obtains better performance than that with gray-scale images. We also present a human pose estimation method used for practical application such as gesture interaction, and discuss trends in depth image processing. |
キーワード |
(和) |
距離画像 / ポイントクラウド / 機械学習 / 物体検出 / 動作認識 / 人体姿勢推定 / / |
(英) |
depth image / point cloud / machine learning / object detection / action recognition / human pose estimation / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 115, no. 124, ICD2015-17, pp. 13-18, 2015年7月. |
資料番号 |
ICD2015-17 |
発行日 |
2015-06-25 (ICD) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
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