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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-25 13:20 大脳皮質視覚野において局所運動を検出する神経回路網モデルのLSI化 ○秋間学尚・守谷 哲（東北大）・川上 進，矢野雅文（東北大）・中島康治，櫻庭政夫・佐藤茂雄（東北大）  NC2015-4 |
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| 抄録 | （和） | 物の動きや空間的位置関係を把握する空間認識は歩行ロボットや自動運転車を実現する上で必要不可欠である．空間認識には奥行き手がかりが必要であり，単眼で得られる運動視差を利用した手法として運動立体視（運動視）がある．我々は，川上等によって提案された運動視による空間認識を行う神経網モデルをLSI化し，自動運転車の衝突回避システムなどに応用することを目指している．その第一歩として，V1野とMT野の神経網モデルに基づき局所運動を検出するLSIを設計した．本報告では，設計したLSIの構成とRTLシミュレーションによる動作検証，及び性能評価の結果を示す． |
| （英） | The spatial perception, in which objects motion and positional relation are recognized, is necessary to realize such as a walking robot and an autonomous car. Motion stereo vision is one of the methods in which spatial perception is performed based on a depth cue called motion parallax obtained even in one eye. We aim to construct a spatial perception system by implementing the neural network model proposed by Kawakami et al. into an LSI, which can be applied to such as a collision detection system in an autonomous car. As a first step, we designed an LSI in which local motion is detected based on the neural network model of area V1 and area MT in the visual cortex. In this report, we show the architecture of the designed LSI and the results of verification and performance evaluation by RTL simulation. | |
| キーワード | （和） | 運動視 / V1野 / MT野 / オプティカルフロー / Hough変換 / 局所運動検出 / LSI / |
| （英） | Motion Stereo Vision / Visual Area V1 / Visual Area MT / Optical Flow / Hough Transform / Local-motion Detection / LSI / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 111, NC2015-4, pp. 57-62, 2015年6月. | |
| 資料番号 | NC2015-4 | |
| 発行日 | 2015-06-17 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2015-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC IPSJ-BIO IBISML IPSJ-MPS |
| 開催期間 | 2015-06-23 - 2015-06-25 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Okinawa Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | 機械学習によるバイオデータマインニング、一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning Approach to Biodata Mining, and General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2015-06-NC-BIO-IBISML-MPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大脳皮質視覚野において局所運動を検出する神経回路網モデルのLSI化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An LSI Implementation of a Neural Network Model for Detecting Local Image Motion in the Visual Cortex |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動視 / Motion Stereo Vision |
| キーワード(2)（和/英） | V1野 / Visual Area V1 |
| キーワード(3)（和/英） | MT野 / Visual Area MT |
| キーワード(4)（和/英） | オプティカルフロー / Optical Flow |
| キーワード(5)（和/英） | Hough変換 / Hough Transform |
| キーワード(6)（和/英） | 局所運動検出 / Local-motion Detection |
| キーワード(7)（和/英） | LSI / LSI |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 秋間 学尚 / Hisanao Akima / アキマ ヒサナオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 守谷 哲 / Satoshi Moriya / モリヤ サトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川上 進 / Susumu Kawakami / カワカミ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | * (略称： *) * (略称： *) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 雅文 / Masafumi Yano / ヤノ マサフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 康治 / Koji Nakajima / ナカジマ コウジ |
| 第5著者 所属（和/英） | * (略称： *) * (略称： *) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 櫻庭 政夫 / Masao Sakuraba / サクラバ マサオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 茂雄 / Shigeo Sato / サトウ シゲオ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-06-25 13:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2015-4 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.111 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-17 (NC) |
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