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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-06-08 16:00 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 ○平木剛史・高橋一成・福嶋政期・苗村 健（東大）  MVE2015-3 |
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| 抄録 | （和） | 映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間的整合を保ちながら制御信号をロボット群に伝送することは重要である. 本稿では,可視光通信プロジェクタを用いて,投影映像にピクセル単位で不可視ビット情報を埋め込み,テーブルトップディスプレイ上のロボット群がその情報を受信,解析することで,群ロボット制御を実現するシステムを提案し,その実現のための技術的検討を行う. |
| （英） | These days, many systems that control a swarm of robots in synchronization with videos have beenproposed as interactive tabletop displays. It is important for these systems to communicate control signals whilekeeping the time and spatial alignment. In this paper, we propose the system for controlling a swarm of robots byusing a PVLC(Pixel-level Visible Light Communication) projector, and make an basic evaluation of our system. |
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| キーワード | （和） | 可視光通信 / テーブルトップディスプレイ / インタラクティブサーフェス / フィジカルコンピューティング / タンジブルインターフェース / 群ロボット制御 / / |
| （英） | Visible Light Communication / Tabletop Displays / Interactive Surfaces / Physical Computing / Tangible User Interface / Swarm Robotics / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 76, MVE2015-3, pp. 31-36, 2015年6月. | |
| 資料番号 | MVE2015-3 | |
| 発行日 | 2015-06-01 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2015-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2015-06-08 - 2015-06-09 |
| 開催地（和） | 出雲科学館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | エンターティメント、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2015-06-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Controlling Swarms of Robots using a PVLC Projector. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible Light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | テーブルトップディスプレイ / Tabletop Displays |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクティブサーフェス / Interactive Surfaces |
| キーワード(4)（和/英） | フィジカルコンピューティング / Physical Computing |
| キーワード(5)（和/英） | タンジブルインターフェース / Tangible User Interface |
| キーワード(6)（和/英） | 群ロボット制御 / Swarm Robotics |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平木 剛史 / Takefumi Hiraki / ヒラキ タケフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 一成 / Issei Takahashi / タカハシ イッセイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福嶋 政期 / Shogo Fukushima / フクシマ ショウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 苗村 健 / Takeshi Naemura / ナエムラ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： Univ. of Tokyo) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-06-08 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2015-3 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.76 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-06-01 (MVE) |
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