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講演抄録/キーワード
講演名 2015-06-08 16:00
可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討
平木剛史高橋一成福嶋政期苗村 健東大
技報オンラインサービス実施中(通ソ/ISS/ESS/エレソのみ)
抄録 (和) 映像に連動させてロボットの群れを制御することでタンジブルメディアとするテーブルトップシステムにおいて,映像との時間・空間的整合を保ちながら制御信号をロボット群に伝送することは重要である.
本稿では,可視光通信プロジェクタを用いて,投影映像にピクセル単位で不可視ビット情報を埋め込み,テーブルトップディスプレイ上のロボット群がその情報を受信,解析することで,群ロボット制御を実現するシステムを提案し,その実現のための技術的検討を行う. 
(英) These days, many systems that control a swarm of robots in synchronization with videos have beenproposed as interactive tabletop displays.
It is important for these systems to communicate control signals whilekeeping the time and spatial alignment.
In this paper, we propose the system for controlling a swarm of robots byusing a PVLC(Pixel-level Visible Light Communication) projector, and make an basic evaluation of our system.
キーワード (和) 可視光通信 / テーブルトップディスプレイ / インタラクティブサーフェス / フィジカルコンピューティング / タンジブルインターフェース / 群ロボット制御 / /  
(英) Visible Light Communication / Tabletop Displays / Interactive Surfaces / Physical Computing / Tangible User Interface / Swarm Robotics / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 76, MVE2015-3, pp. 31-36, 2015年6月.
資料番号 MVE2015-3 
発行日 2015-06-01 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2015-06-08 - 2015-06-09 
開催地(和) 出雲科学館 
開催地(英)  
テーマ(和) エンターティメント、一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2015-06-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 可視光通信プロジェクタを用いた映像上における群ロボット制御の基礎検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Controlling Swarms of Robots using a PVLC Projector. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 可視光通信 / Visible Light Communication  
キーワード(2)(和/英) テーブルトップディスプレイ / Tabletop Displays  
キーワード(3)(和/英) インタラクティブサーフェス / Interactive Surfaces  
キーワード(4)(和/英) フィジカルコンピューティング / Physical Computing  
キーワード(5)(和/英) タンジブルインターフェース / Tangible User Interface  
キーワード(6)(和/英) 群ロボット制御 / Swarm Robotics  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 平木 剛史 / Takefumi Hiraki / ヒラキ タケフミ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 高橋 一成 / Issei Takahashi / タカハシ イッセイ
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 福嶋 政期 / Shogo Fukushima / フクシマ ショウゴ
第3著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 苗村 健 / Takeshi Naemura / ナエムラ タケシ
第4著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
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講演者
発表日時 2015-06-08 16:00:00 
発表時間 25 
申込先研究会 MVE 
資料番号 IEICE-MVE2015-3 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.76 
ページ範囲 pp.31-36 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-MVE-2015-06-01 


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