| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-05-20 12:30 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別 ○吉村恭介・永井秀利・中村貞吾（九工大）  HCS2015-28 HIP2015-28 |
|
| 抄録 | （和） | 我々は，筋電義手の開発を目指している．表面筋電のノイズ低減にはウェーブレット縮退の活用が効果的であることから，我々の従来の研究では，4チャネルの表面筋電信号のノイズ低減時に得られたウェーブレット係数そのものを特徴量として用い，これをLFDAにより3次元にまで圧縮した上で5動作の判別を行って良好な結果を得た．しかしながら，更なる多チャネル，多動作を対象に同手法を用いる場合，非常に大きな次元圧縮率となってしまい，良い結果を得られなかった．一方，筋活動の特徴を捉える際には筋活動量を反映した特徴量がよく用いられる．しかし，RMSや平均パワー周波数などの一般的な特徴量を獲得するためにノイズ低減後にウェーブレット逆変換を行って筋電波形に戻すというのは非効率である．そこで本稿では，ウェーブレット係数から直接に信号強度特徴と周波数特徴とのそれぞれを表す筋活動評価値を算出し，それらを用いて8チャネルの表面筋電から9動作の識別を試みた結果について述べる． |
| （英） | We develop a myoelectric forearm prosthesis. In our previous work, we used wavelet coefficients, which are extracted at noise reduction based on wavelet shrinkage, as parameters for recognition. We reduced the dimension of them to 3-dimension by LFDA, and got a good result of 5 motions recognition with 4 channels of EMG. However, the method couldn't show a good recognition result about more motions with more channels. On the other hand, RMS, mean power frequency, and so on are generally used to evaluate muscular activity. But it is inefficient to do inverse wavelet transform to get such values. In this paper, we calculate 2 types (signal power and frequency) of evaluation values about muscular activities from wavelet coefficients. And by using them as parameters for recognition, we attempt 9 motions recognition with 8 channels of EMG. |
|
| キーワード | （和） | 表面筋電 / ウェーブレット解析 / 多重解像度解析 / ウェーブレット係数 / 筋電義手 / / / |
| （英） | EMG / wavelet analysis / multi-resolution analysis / wavelet coefficient / myoelectric hand / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 36, HIP2015-28, pp. 181-186, 2015年5月. | |
| 資料番号 | HIP2015-28 | |
| 発行日 | 2015-05-12 (HCS, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2015-28 HIP2015-28 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS HIP HI-SIGCOASTER |
| 開催期間 | 2015-05-19 - 2015-05-20 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | コミュニケーション支援およびコミュニケーション一般，ヒューマン情報処理一般 |
| テーマ（英） | Communication Enhancing, Human Communications, and Human Information Processing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2015-05-HCS-HIP-SIGCE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discrimination of Forearm's Motions using Evaluation Values of Muscular Activity based on Wavelet Coefficients of Surface EMG |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 表面筋電 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | ウェーブレット解析 / wavelet analysis |
| キーワード(3)（和/英） | 多重解像度解析 / multi-resolution analysis |
| キーワード(4)（和/英） | ウェーブレット係数 / wavelet coefficient |
| キーワード(5)（和/英） | 筋電義手 / myoelectric hand |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 恭介 / Kyosuke Yoshimura / ヨシムラ キョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 秀利 / Hidetoshi Nagai / ナガイ ヒデトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 貞吾 / Teigo Nakamura / ナカムラ テイゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-05-20 12:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HCS2015-28, HIP2015-28 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.35(HCS), no.36(HIP) |
| ページ範囲 | pp.181-186 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-05-12 (HCS, HIP) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]