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講演抄録/キーワード
講演名 2015-05-14 14:00
内視鏡手術支援のための多視点シルエット画像を用いた柔軟体の変形推定
齋藤 陽中尾 恵浦西友樹松田哲也京大
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抄録 (和) 本研究では、手術時における臓器の局所変位の算出を目的として、多視点内視鏡画像から得られるシルエットを用いた柔軟体の変形推定方法を提案する。術前の三次元CT画像から構築した臓器モデル形状とシルエット画像を制約として活用することより、手術時の照明変化に頑健な変位推定を目指す。シミュレーション実験の結果、内視鏡手術において利用可能なカメラ台数・配置に対し、5mm~1cmの誤差で変形推定が可能であったので報告する 
(英) This study proposes a method to estimate elastic deformation using silhouettes obtained from multiple endoscopic images for endoscopic surgery. Our method allows to estimate local deformation of organs with internal structures using a volumetric mesh model reconstructed from preoperative CT data. A visual hull is computed from silhouettes and used as a constraint on the view volume. The model shape is updated to satisfy the constraint while preserving the shape as much as possible. The result of the experiments showed that the proposed methods could estimate the deformation with 5mm-1cm RMS errors.
キーワード (和) 変形推定 / 形状モデル / 内視鏡画像 / コンピュータビジョン / / / /  
(英) Deformation estimation / shape model / endoscopic image / computer vision / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 115, no. 25, MI2015-3, pp. 13-18, 2015年5月.
資料番号 MI2015-3 
発行日 2015-05-07 (SIP, IE, PRMU, MI) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU MI IE SIP  
開催期間 2015-05-14 - 2015-05-15 
開催地(和) 三重大学 
開催地(英)  
テーマ(和) 医用画像解析の数理基礎から臨床応用まで(技術テーマ:医用画像・一般,社会課題テーマ:医療・ヘルスケア) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MI 
会議コード 2015-05-PRMU-MI-IE-SIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 内視鏡手術支援のための多視点シルエット画像を用いた柔軟体の変形推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Deformation Estimation of Elastic Bodies Using Multiple Silhouette Images for Endoscopic Surgery 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 変形推定 / Deformation estimation  
キーワード(2)(和/英) 形状モデル / shape model  
キーワード(3)(和/英) 内視鏡画像 / endoscopic image  
キーワード(4)(和/英) コンピュータビジョン / computer vision  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 齋藤 陽 / Akira Saito / サイトウ アキラ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中尾 恵 / Megumi Nakao / ナカオ メグミ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 浦西 友樹 / Yuki Uranishi / ウラニシ ユウキ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda / マツダ テツヤ
第4著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
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講演者
発表日時 2015-05-14 14:00:00 
発表時間 30 
申込先研究会 MI 
資料番号 IEICE-SIP2015-3,IEICE-IE2015-3,IEICE-PRMU2015-3,IEICE-MI2015-3 
巻番号(vol) IEICE-115 
号番号(no) no.22(SIP), no.23(IE), no.24(PRMU), no.25(MI) 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-SIP-2015-05-07,IEICE-IE-2015-05-07,IEICE-PRMU-2015-05-07,IEICE-MI-2015-05-07 


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